3D tryckt DC-Motor (3 / 9 steg)
Steg 3: BLDC Motor Control
BLDC motor kontroll kräver en elektroniska styrkretsen. Om du vill rotera BLDC motor, måste lindningarna vara strömförande i en definierad sekvens beroende på rotorn position. Rotor läge registreras med hjälp av Hall effekt sensorer inbyggda i statorn. Figur 3 visar ett blockdiagram BLDC motor kontroll systemet.
Hall-sensorer, som är inbäddade i statorn i linje med tre motorlindningarna, ge en digital utgång som motsvarar huruvida en norr och Sydpolen är närmast till sensorn. Baserat på denna digital utgång, ger mikrokontroller kommutering sekvensen till motor föraren, som ger energi motsvarande lindningarna. Varje kommutering sekvens har en av lindningarna till positiv spänning, en till negativa, och en är unenergized. Kommutering sekvensen består av sex steg som rör Hall sensorn utgångar till vilka lindningar bör vara strömförande. Ett exempel för Medsols rotation ges nedan i tabell 3.