3D tryckt handkontroll trådlös handske (11 / 11 steg)

Steg 11: Testa servon!


  • Lyft handen av basen och ansluta 4.8V batteri till bakbord och lägre handen tillbaka på basen.
  • Anslut en av pocket juice batterierna till Arduino Uno genom hålet i basen med en USB-kabel.
  • Bandet handsken på och plugg i andra fickan juice batteriet till Arduino Nano.
  • Efter några sekunder bör hand servon svara på kontroll handske rörelser.
  • Fullt öppna och stänga handsken ett par gånger och se till att varje finger servo flyttar med motsvarande handske rörelsen. Kom ihåg tummen servo är längst bort från tummen högst upp till vänster med handflatan mot dig och pinky är längst upp till höger med handflatan mot dig. De andra servon fäst fingret direkt ovanför dem.
  • Om du upptäcker ett problem nu är det enklaste sättet att fixa det genom att byta servo kablar på Uno i basen.
  • När du är nöjd med funktionen servo öppna handsken hela vägen och kontrollera servon vända hela vägen åt sidan.
  • Installera servo hjulen på servon och anpassa en av sida hålen i servo hjulet med guide hålet i servo hålighet. Kom ihåg servo hjulet som är på toppen av horn är för pekfingret. Installera den servo horn behålla skruven som kom med servon löst.
  • Infoga förlängningskabeln för varje finger genom hålet i sidan av servo hjulet som ligger längst bort från guide hålet (botten av församlingen) och ut genom servo horn hålet. Dra raden snäva tills fingret sträcker sig rakt upp och säkert tillfälligt med varmt lim. Upprepa för varje finger.

  • Infoga den upprullningskraften linje för varje finger om hålet i sidan av servo hjul som är närmast guide hålet (överst i församlingen) och ut genom servo horn hålet. Dra tight och säkert tillfälligt med varmt lim.

  • Du är äntligen redo att formulera dessa siffror!

  • Koppla in batterier både hand och handske och igenom rörelser. Du kan nu lägga en liten spänning till en servo linje genom uppvärmning i varmt lim och dra för att spänning det. Eller du kan justera hjulet framåt eller bakåt några tänder tills önskad finger resa uppnås.

  • När du är nöjd knutar som du väljer på varje rad och säkra med lite varmt lim.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Att göra "En handske" - en 3D-tryckt, wearable cell telefonerna.

Hello! Jag är Bryan Cera, och jag älskar att göra konstiga saker ur elektronik! Det är min passion. För detta instructable, jag skulle vilja ta dig igenom min processen för att skapa En handske, en fungerande mobiltelefon som du bär på din hand. Jag...

Realistiska MK 42 Iron man handske 3D tryckt med vittring

Awestruck av världen av prop att göra, jag bestämde mig att bidra till det genom att skapa rekvisita form min favorit film - Iron Man. Jag bestämde mig att återskapa 3 rekvisita, handskar, arc reaktorn och hjälmen.Eftersom jag hade nyligen skapat min...

3D tryckt Mini Quadcopter

Detta är en guide för en nybörjare att lära sig grunderna i Quadcopter Design. I slutet av denna handledning kommer du att kunna förstå grunderna i quadcopter flyg och viktiga färdigheter för att sätta mot att göra egna.För att göra en quadcopter beh...

Bionic Iron Man handske

En av våra främsta passioner är att motivera de nästa stora sinnen och idéer genom att publicera informativ steg för steg tutorials. För att fira lanseringen av vår fjärde generationens muskel sensor, MyoWare, vi har revisited våra populäraste tutori...

3D tryckt ställningar för cellkultur

> Kultur celler på 3D utskrifter < > Hur man gör 3D utskrifter för Cell och vävnadsodling < > Kultur celler på 3D tryckta ställningar <Konst x teknik x biologiJag är en konstnär som använder kroppen, biologi och teknik för att skapa kons...

Hur man ska avsluta 3D tryckt PLA objekt

Här är en några metoder som jag använder för att sätta ihop 3D tryckta PLA delar och ett par sätt att avsluta 3D tryckt delar.Det bästa sättet att sätta 3D tryckta delar tillsammans, om du har en 3D skrivare som har en liten bygga plattform, är att b...

CupBot - 3D tryckt Robotics plattform

Här är en stor helg robotics projekt som du kan genomföra kallas CupBots baserat på Raspberry Pi och BeagleBone svart som är kreditkort storlek datorer och även 3D-utskrifter...De flesta 3D tryckta delar är gemensamma för både versionen av CupBot och...

Modulära Robotic Hand & Arm (med Extended Range of Motion) (3D tryckt)

Hej alla! Detta är min prototyp hand och arm protes som jag har designat i flera månader nu. Det är fortfarande lite av ett pågående arbete, och [[eftersom jag slutar upp med college klasser för terminen]] jag ännu inte har haft tid att utveckla alla...

Tryckte blommor eller blad telefon fall

Min mormor brukade trycka blommor när jag var liten. Det är ett förtjust sommar minne till mig, plocka Queen Anne's Lace vid kanten av sin friggebod. Jag har alltid haft en soft spot för denna blomma.Jag har lite av en kåda besatthet. Kåda, när helt...

3D tryckt Sumo Robot med hög dragkraft hjul

Syftet var att konstruera och bygga en lätt helt självständiga sumo kämpar robot för en i universitet Sumo Bot konkurrensen. Roboten var skyldig att skjuta eller lyfta motståndarens robot ut från arenan.Begränsningar:Mindre än 1000gPassar i en 200 mm...

PS2 Handkontroll gränssnitt

Videospel kan vara enorma mängder av roliga och vi har några nostalgiska band till vissa spel. Men även våra mest omhuldade favoritspel kan bli lite tråkigt om spelat för mycket, för ofta. Och spel ger oräkneliga timmar av underhållning, ibland gå ut...

Gravity Touch bluetooth handske

Hej stötarna! Jag skulle vilja dela med dig den enhet jag skapat specifikt för att interagera med AR glas som Google glas, Meta, Moverio BT eller med VR headset som Oculus Rift, Samsung Gear VR, vrAse, Durovis dyk. Dessa nya produkter är fantastiska...

Piano TouchSense handske

Detta är ett ganska enkelt sätt att skapa en bärbar piano med hjälp av kondensator avkänning som touch sensorer; varje finger är en annan nyckel som kan spelas individuellt eller i kombination. Jag ville göra en mycket enkel bärbara avkänning handske...

HandSight: En handske för blinda att känna former och navigera hinder

HandSight är en prototyp handske att hjälpa blinda. Den kan känna av ljushet eller mörkhet av en yta med taktiken feedback från en vibration motor för varje enskilt finger. Det kan också känna avstånd från fysiska objekt eller hinder och ange riktnin...

3D tryckt Princess Tower

Inte du älskar när vetenskap och fantasi möts? Lär dig att få din egen skalenlig modell av en favorit princess tower (förutsatt att du har tillgång till en 3D-skrivare)Steg 1: Modell tornet.Detta torn var modellerad i mixer, som är en gratis open sou...

Handske kontrollerade Robotic Hand - billig och enkel Version

Detta projekt bygger bort av DIY Robotic Hand instructable finns här. Att vara en dålig högskolestudent emellertid, jag hade inte råd att dela ut ~ $500 för en 3D tryckta hand och en annan $50 för servon. I anges för att revidera ett billigare altern...

Smart handske

IDEOLOGIN Jag är Sahil Rohilla, och jag älskar att göra konstiga saker ur elektronik! Det är min passion. För detta projekt, skulle jag vilja ta dig igenom min processen att skapa Smart handske, en fungerande mobiltelefon som du bär på din hand. Jag...

Campbell Planter - fullt 3D tryckt själv vattning Planter

Varje dag vi generera ton avfall, kasta vi bort saker som kan vara riktigt bra i rätt sammanhang. Start från denna punkt, jag har försökt att kombinera potentialen i 3D-utskrifter med en av de vanligaste typerna av avfall: mat och dryck burkar. Resul...

3D tryckt Sewable batterihållare

Vi gillar etextiles mycket - de gör mjuka material projekt sätt mer intressant och du kan lära dig om elektroniska kretsar i processen. Lilypad och sewable innehavare kan du köpa i är riktigt bra men vi är i Nya Zeeland och genom att vara var som hel...