3D tryckt, ultralätt, 3-axlig modulära Time-Lapse Motion Control System (6 / 7 steg)

Steg 6: Modularitet: mask enheter

Medan de flesta av 3D tryckta design inspirerades ursprungligen av min ursprungliga utrustning från dynamisk uppfattning och eMotimo, jag designar ett par semi ursprungliga hacks att ytterligare utvidga systemet för kontroll av komplett rörelse. Efter att ha sett en artikel på snapin-fit 3D delar postat av Shapeways, utarbetat jag en strategi för att införliva dem i en löstagbar panel på en modulär pan axel mask enhet. När du har skapat modulen pan i Cinema4D, hade jag det 3D tryckta och färgade svart. När det kom till mitt hus i Atlanta, installerade jag mask enhet komponenterna från SDP-SI och ServoCity. Den pan-modulen använder en 50: 1 mask enhet för exakt förflyttning med ungeared NEMA 17 stepper motor. Panelen snapin-fit fungerade perfekt. Nybörjare tur???

Nästa fann upp, jag mig problem lösa energibesparande teknik för fjärrkontroll, backcountry dolly skott som krävs vinklad eller vertikala rörelser. Med en standard, utanför hylla planetväxel och NEMA 17 stepper motor (dvs. 27:1 ratio) Dollyn kan flytta lodräta och i andra vinklar, men det fanns en hake! Planetariskt utrusta hade inte någon "håller" makt att hålla vikten av vagn och D-SLR kamera om det matas konstant effekt. Detta kanske inte verkar som en stor sak, men hela tiden utfodringen en stepper motoreffekt (12-14v i mitt fall) under en time-lapse som kan köra i 4-5 timmar är en stormakt sucker. Om batteriet dör mitten av skott eller strömkabeln kopplas av misstag, kommer att krascha hela riggen till marken! Konstant effekt till en stegmotor kommer suga alla saften ur ett batteri på nolltid... garanteras. Jag hittade att litium-jon batterier förlorade makten de snabbaste medan jag fick bättre resultat med LiFePO4 (litium järn fosfat), men det fanns inget sätt att undvika hur mycket effekt den NEMA 17 stepper motor skulle konsumera för att behålla den nödvändiga Hållkraft vinklade och vertikala skott. Min lösning kom i form av en 20:1 mask enhet som jag designade och 3D tryckt. En mask enhet är fördelaktigt att en planetväxel eftersom det har Hållkraft på alla gånger--även när stepper motor inte är påslagen. Detta innebär stepper motor föraren kan säkert stänga av mellan skott för att spara på batteriet. Jag gick igenom två 3D tryckta prototyper innan jag började få riktigt bra resultat med 20:1 dolly mask enheten, men det var väl värt den tid och ansträngning. Jag hade ju redan lyckats göra det genom de flesta av de övriga design faserna med minimal FoU iterationer som räddade mig en massa pengar i totala produktionskostnader. Den nya dolly mask-enheten sparar så mycket batteri på shoot-flytta-shoot rörelser att det erbjuder 10 x batteri liv ökar. Detta resulterar i mindre vikt att bära in i backcountry eftersom jag kan packa mindre LiFePO4 batterier.