3D tryckt Walking Robot (Klann koppling) (1 / 11 steg)
Steg 1: Vad du behöver
Jag designade denna robot runt delar som jag hade runt som jag har listat nedan. Du kan förmodligen ersätta några av dessa delar med andra. Jag har bifogat 3D-modeller för varje del i detta Instructable så kan du ändra dem till din smak.
Hårdvara
M3x20 skruvar (~ 70 x)--(McMaster-Carr)
M3 låsmuttrarna (~ 70 x)--(McMaster-Carr)
Elektronik
Arduino Uno--(Amazon)
Kontinuerlig Rotation servon (2 x)--(Parallax)
Lödfritt set av brödunderläggen--(All elektronik)
9V batteri
9V batteri snap--(All elektronik)
Hoppare ledningar--(All elektronik) jag använde bara en rulle fast krok upp tråd jag hade runt.
1 x 40 huvud--(All elektronik)
2,1 mm co Ax elkontakt--(All elektronik)
Verktyg
Skruvmejsel
3D-skrivare *
Lödkolv med lödtenn (se steg 10, det kan inte vara nödvändigt)
* Om du inte äger en 3D-skrivare kan du låta någon annan skriva ut dem för dig. Som 3DHubs eller Ponoko
Bland dessa saker behöver du också de 3D tryckta delarna, naturligtvis, som finns i steg 3.