3D tryckt Walking Robot (Klann koppling) (2 / 11 steg)
Steg 2: Kopplingen
Den koppling som används i denna robot är känd som Klann sammanlänkningen skapad av Joe Klann, du kan hitta massor av information om hans koppling på http://www.mechanicalspider.com. Jag introducerades till Klann sammanlänkningen av en av mina mentorer i bästa robotics competition (kolla in hans egen robot med hjälp av denna koppling här) och eftersom det visade sig vara alltför komplex för att göra med våra begränsade material och tid kunde vi inte använda det i vår robot. Jag bestämde mig efter tävlingen skulle jag prova att göra min egen robot med denna koppling.
Jag gjorde lite mer forskning om hur att skapa mina egna. Men jag hittade att det inte fanns mycket av instruktioner eller färdiga modeller för en robot att göra själv. Så jag tänkte varför inte göra en och ge instruktioner till som någonsin vill göra en.
Kopplingen är helt customizeable och kan utformas på någon 2D skissa verktyget använder aktivera-texten här. Jag skulle inte rekommendera utforma en för hand på papper om sammanlänkningen kommer att vara liten skala eftersom några av punkterna kan få mycket nära varandra.
Jag skapade min koppling i Solidworks och bifogat finns 3D-modeller av varje del om du vill anpassa dem efter egna behov.