3D tryckta Arduino Tank (13 / 14 steg)
Steg 13: slutsats
Vi har problemen:
Några av de problem vi står inför under skapandet av detta projekt var mestadels relaterade till de problem vi haft med frakt och den elektroniska delen av vårt projekt. Från början ville vi göra en ramp till vår tank men det slutade arbetar nu på grund av att delarna för det kom aldrig. För den elektroniska delen hade vi lite problem med att göra ett webbgränssnitt till kontrollera vår tank på grund av den enkla anledningen att vi inte är mycket bekant med hur det fungerar. För att räkna ut dessa problem vi beslutat att tyvärr inte inkludera rampen i till vårt projekt eftersom vi inte hade tid att ordna delarna för det och för wifly modul fick vi inspirerade av en kille som använt det (hans instructable i i inledningen) och fick lite hjälp från youtube tutorials att lista ut hur man gör ett gränssnitt för vår egen.
Den största svårigheten för projektet var försökande till räkna ut koden för hela systemet och, som nämnts tidigare, hur du länkar tanken till vår enhet via wifi. Med lite erfarenhet av kodning beslutade vi att göra något ganska komplicerat för för vår spelstyrka och vi hade en massa problem men vi kunde övervinna dem med hjälp av en annan persons kod som bas (hans instructable är också i inledningen) och vi modifierat den lite för att kräva vad vi ville åstadkomma. Detta gjorde det mycket lättare för oss att kod vad vi ville.
Saker som kan förbättras:
De två viktigaste saker som vi kommer att arbeta på i framtiden är att först off åtgärda problemet vi hade och senare lägga till mer makt till tank. Första gången vi testade i tanken, fungerade det faktiskt ganska bra. Tanken var rörliga och upptäckt ett objekt och lyckades vända ur vägen för att undvika att kollidera med det. Men av någon anledning, andra gången vi försökte vända på tanken, ingenting hände. Vi försökte och försökte igen men det verkar inte fungera. Så det första vi ska göra i framtiden är titta på vad som gick fel och åtgärda problemet för att göra tanken funktionell igen.
Den andra saken som vi kommer att förbättra är hastigheten av tanken. När vi kunde få det att fungera, upptäckte vi att tanken rörde sig ganska långsamt. För att åtgärda problemet, trodde vi att det skulle vara en bättre idé att köpa ett större och kraftfullare batteri för att driva motorn i tanken själv och göra ett fäste att bo på plats. 9v batteri som vi har verkar inte vara tillräckligt för att driva arduino och motor så kommer vi ha 9v batteri för arduino och ett större batteri kan ge mycket ström till motorn så att den kan gå snabbare.