3D tryckt anpassad Vex Tank trampa System

Jag utvecklade denna 3D tryckta anpassade tank slitbanan system för min robot. Du kan se den i aktion från de videor som jag tagit.

Det huvudsakliga syftet med detta projekt är att utveckla stabil, stark och pålitlig robotic tank trampa. Med denna 3D tryckt del jag kan lägga 2 frihetsgrader till tank slitbanan som ses i videorna. Hela tanken slitbanan kan stänga 360 grader runt anslutningen pekar av robot, så att du kan göra din robot promenad med detta system. Dessutom är detta system genom att kapsla in servomotor vilket minimerar det utrymme som behövs.

Kan börja med listan del:

Lista över

1) vex tank slitbanan kit

2) M4 x 15 mm hex skruv (4)

3) tower Pro servomotor och vapen

4) M4 x 50 mm philips huvud (2)

5) 2 K ohm motstånd (2) eller 1 K ohm motstånd (4)

6) aluminium rör 80 mm lång, 5 mm diameter

7) 3,2 mm axel 76 mm lång

8) själv låsa behålla ringen, 8 mm ytterdiameter (4)

9) M3 x 25 mm hex huvudet och nötter (4)

10) 3D-skrivare eller 3D hubbar