3D utskrift: gör Servo kontrollerad ventiler (4 / 5 steg)
Steg 4: Ventilstyrning med en mikrokontroller eller Radio
Radiostyrning
De kontrollerade servoventiler kan anslutas till en standard RC mottagare. På / av-poäng kan sedan markeras på RC sändaren att tillåta kontroll av animatörerna, robotar eller andra enheter.
Kontroll av mikrokontroller
Steg 5 pic visar schematiskt för att kontrollera ventilerna med ett Picaxe Microcontroller. Bild två visar kretskortet. Ett separat batteri eller nätaggregat bör användas till makten servo för att undvika störningar med Picaxe.
PicAxe kod
Här är programmeringskod används för att manövrera ventiler.
Det här programmet testar ventilerna med kontinuerlig på-off cykler och visar antalet cykler på en PC.
"o8m2 futaba servo ventil cykel test
disablebod
hög c.4
hög c.1
"servo c.2,151 ' 77-225 inledande ståndpunkt, 151 mitten
B0 = 0
W1 = 0
viktigaste:
servo c.2,156
servopos c.2,110; flytta servo till vänster
Pausa 400
c.2-ingång
Pausa 1000
servo c.2,210
servopos c.2,190; flytta servo till andra änden-höger
Pausa 600
c.2-ingång
Pausa 1000
B0 = b0 + 1
W1 = w1 + 1
Pausa 50
debug
Pausa 50
gå till huvudsakliga; loop tillbaka för att starta