4 axel robotarm DIY (7 / 8 steg)
Steg 7: elektronik
När du använder servon med arduino behöver du en extern strömkälla för dem. Väl kan du driva en micro servo direkt från arduino, men inte flera sådana. Du kan ansluta alla positiva/negativa leder tillsammans och signal ledningar bör hållas åtskilda. Totalt 6 kablar behövs för att styra 4 servon. Om du har två olika kraftkällor som mig (USB för arduino och variabel PSU för servon), måste du ansluta alla negativa leder tillsammans.
För att styra arm behöver du bara några knappar och en KRUKA. Först gjorde jag set av brödunderläggen testa installationen och efter att jag gjorde mycket enkel expansion docka för arduino nano. Par pulldown motstånd för knappar och strömbegränsning för lysdioder. Lysdioder indikerar när du har sparat pick och deponera platser manuellt. Denna arm är inte använder någon eeprom saker så måste du skriva koordinater direkt till arduino för permanent användning.