Aerobox - ett mjukt Robotics System (12 / 12 steg)
Steg 12: Operation
Använda Aerobox, måste du ha en förståelse av hur det fungerar. För att blåsa upp en mjuk robot måste Aerobox stänga sin ventil (genom att ställa in pin 0 till hög) och slå på pumpen (genom att ställa in stift 1 till hög). För att tömma, måste Aerobox öppna sin ventil (genom att ställa in pin 0 till låg) och stänga av pumpen (genom att ställa in stift 1 till låg). Jag har bifogat några väl kommenterade Arduino kod. Ladda upp den, koppla in prydnadssak, och medan den röda lysdioden blinkar fortfarande, tryck på ladda upp i Arduino IDE. För hjälp att inrätta Arduino IDE och installera mappen prydnadssak hårdvara, titta här.
Att ansluta en mjuk robot, ena änden av en bit 1/8" slang ansluten till roboten och den andra änden är ansluten till den Aerobox utdata.