Akut voltmeter för quadcopter

Så i början vill jag förklara varför jag gjorde det som jag gjorde. Jag flög min quad på natten och kraschade i högt gräs, efter en tid fick jag veta att jag förlorat min lipo baterry skärm och jag hade fortfarande några mer fulladdade batterier. Så jag gick in och ta vad jag hittade om runt och gjorde en snabb voltmeter (det är därför det ser ut som en bit av skräp).

Jag hittade reläer, arduino nano och några motstånd att göra spänningsavdelare så jag kan läsa batterispänningen. Bara för att nämna, enheten mäter totalspänning 3 celler, inte var för sig, men samma princip kan användas för att övervaka varje cell, utom att första cellen inte behöver du spänningsavdelare eftersom dess max spänning redan under 5V.

Jag bestämde mig för att dela detta med er eftersom om jag hittades i det läget inte är jag enda, säkert. :)