Altay K'nex Tank (5 / 6 steg)

Steg 5: K'nex Motor tunga & RC ändring

Jag har redan gjort en separat instructable för detta, så jag ska göra en sammanfattning här:

Utan rätt tunga ändringar

K'nex motorer har en mekanism som möjliggör fästa stavar. Detta är en plast del som är lite flexibel och expanderar lite när du tryck staven genom hålet. Jag antar att denna mekanism fungerar också som en säkerhetsåtgärd som skyddar motorn av halka staven när det är för svårt att vända staven.
Medan detta är trevligt orsakar det också motorn under utföra. Under tung belastning, även om motorn har tillräckligt med kraft vända inte det staven på grund av denna mekanism. Vi kan höra ett klickande ljud när detta händer.

Detta var ett stort hinder för min RC Tank - Altay. Det var en annan krav till min RC Tank, förbereda motorerna vara avlägsen kontrollerade. Så jag demonterade alla motorer och gjorde dessa två ändringar.

Första den enkla biten, att göra motorn RC redo. Skär lite plast som kan ses på bilderna två göra väg för strömkabeln. När vi har strömkabeln lödda man redo att anslutas till en ESC för fjärrkontroll. AFAIK är alla k'nex motorer borstad motorer inte fancy borstlös de. SÅ när du plockar en ESC måste det borstas motor ESC med rätt spänning parametrar.

Detta är HobbyKing X-bil 45A borstad bil ESK som borstas, 2 cell lipo (~7.4 V OK för 6v motor) med omvänd funktion. Det är nästan bara ESC jag hittade på internet som kan användas för det här programmet. Det finns två alternativ på var att löda en kabel:

1 - direkt till motorn.

2 - att departementet batteri.

Lödning till departementet batteri har en fördel att inte kringgå växeln framåt omvänd av motor. Så när du har gjort den RC ändringen har du fortfarande en strömbrytare att vända motor rotation. Så jag lödas till departementet batteri. En mer sida notera, om du har flera motorer att ändra löda alla röd/svarta kablar på samma sätt så när du har angett alla motorer ståndpunkt från växeln de alla vända åt samma håll.

För att komma till departementet batteri lödning poäng måste du ta bort en annan plast panel som används för att dela upp batterifacket i två.

Jag använde XT60 kontakter i andra änden förresten.

Tunga mod:

Du måste ta ut de redskap som håller till stången. Separat alla delar av som redskap uppsättning. Ta en ordentlig titt, göra anteckningar eller ta bilder innan du demontera delarna, måste du sätta ihop det hela vägen tillbaka.

I slutet av demonteringen kommer det finnas en plast del som håller staven. Detta cirkulär del är inte full cirkel, ena sidan klipps för att ge det flexibilitet. Det finns också en fjäder runt den för att hålla det tätt. Villkora av vår avgör hur lätt motorn kommer att glida och göra att klicka sound.

Inuti K'nex 6v Motor

Vi kommer att jaga ner denna flexibilitet med denna ändring. Men eftersom flexibilitet kommer att vara borta så kommer möjligheten bifoga eller lossa stavar. Så vi kommer att sätta den runda delen på staven vi ska använda (svart styva stavar i mitt fall) och göra ändringen med staven redan fäst och vi kommer aldrig försöka ta denna stav ut igen.

Den centrala idén är att göra denna cirkulär del så tajt att det håller staven och inte låta det glida. Linda den runda delen med tejp ~ 10 rundor. Skär de extra bitarna så att det kan fortfarande lägga till andra delar. Sätta på våren tillbaka. Montera alla delar tillbaka. Ta hand om rc kabeln och blå Omställningsanordningen samtidigt stänga motorn. Blå switch är den mekaniska hastighet väljare som ändrar position av mellersta redskap.

Obs: I videon och lite bilder kan du se några vita band delar runt den runda delen, detta är från den föregående ändring som har slitits i tid.

Det finns också en annan punkt där du kan * läcka * power: Expansionsreläer klippet. Om du har motor i gott skick - som inte glider - och en tung last Expansionsreläer klippet kan glida staven och om det börjar hända det slits Expansionsreläer klippet och om det är utslitet det kommer då att hända mer. Du kan se skillnaden mellan två Expansionsreläer klipp en är i gott skick, andra är döda. Lösningar är återigen att linda in den med tejp.

Efter förändringen:

Altay redo att flytta