Android & Arduino kontrollerade projektorn skärmen (4 / 15 steg)
Steg 4: Motor Circuit
Krets
Börja genom att koppla leads till din motor om detta inte har gjorts redan. Dessa behöver inte vara riktigt långa, några inches, men det är lättare att skära dem kortare än längre senare, så felar på sidan av försiktighet. Med motor sköld bifogas din Arduino, leder förlägger en av motorn i MA1 kortplats och den andra i MA2 kortplatsen på motor skölden. Ta en av dina 9V (eller annat om det behövs) batteriklämmor och placera svarten, marken, tråd i Drakmer skåran på skölden och röda, positiv, tråd i Vcc kortplats, nytt styrelsen. Som är det, snabbt och smärtfritt, eller så det verkar så inte fira tills du har körde testprogrammet nedan eller utvecklat din egen.
Provning
Bifogat är en Arduino program för att testa funktionaliteten hos din motor. Programmet körs helt enkelt motorn i en riktning i 5 sekunder, väntar i 3 sekunder, vänder motorn i 5 sekunder, och väntar 3 sekunder och upprepar denna annons nauseum. Om din motorstyrning sköld är olika måste du förmodligen att skriva om motorstyrningar i alla skisser. Min sköld kom med ett bibliotek, vet jag inte om detta bibliotek är universell eller om det är specifikt för den L239D chipset. Även bifogat är nödvändiga biblioteket om du vill ge det ett försök (det är zip-filen).