Android kontrollerade Arduino Bluetooth Panzer (7 / 11 steg)
Steg 7: Lägga till en WiFi-kamera
Nu sätter vi ett öga på tanken. Jag får detta en mindre än $50 med pan och tilt förmåga, mörkerseende IR-lysdioder och ljudfunktioner. Viktigaste är: den springa på 5V DC som är perfekt match för Arduino projekt. Kan vi bara ställa upp på tanken? Tja, kan du göra det, men jag tror det väger för mycket för mitt lilla akvarium med standard DC-motorer, och också alltför skrymmande. Kamera basen kommer att blockera tank slitbanor rörelsen. Du kan sätta något för att ställa in det högre, men jag tror det är fortfarande för tung och skrymmande.
Egentligen allt vi behöver är moderkortet som hanterar video streaming trådlöst och kameramodulen själv. Ta en titt på mina vänners kompatibla visar hur du demontera den. Jag har minskat ca 70% av sin vikt, att offra sin pan och tilt förmåga. Storleken? Endast en tunn moderkort som jag kan sätta den vertikalt och kameran fallet ungefär storleken av en golfboll.
Kameran levereras med en strömadapter. Jag avbröt tråd och som du ser i mina bilder, jag löd den till en växel. Du behöver inte göra detta, kan du helt enkelt skruva den svarta kabeln till Motor Driver GND och röd tråd till motorn förarens 5V som kan ses på bild nummer 3. Växeln jag använder var att förhindra strömförbrukning medan jag testar tank rörelsen.
Under DC är power jack det en kurva i styrelsen. Jag sätta antennen där. Men innan dess, jag satte lite tejp på bordet för att förhindra kortslutning, eftersom det låg några löda kuddar. Jag sätta en dubbel band under kameran och sedan kopplar den till dess moderkort och tankens plattan.