Android kontrollerade Arduino Bluetooth Panzer (6 / 11 steg)
Steg 6: Få saker ombord
L298N Motor föraren jag använder är inte Arduino stapelbara ombord, så jag satte alla brädor vertikala. Jag satte min Arduino och motorn förarens rygg mot rygg, och jag använder en tunn skum i mellan för att undvika kortslutning. Jag forma skummet att lämna hålen hävs så att jag kan knyta i styrelserna till Tamiya Universal tallrik med zip band.
Batteriet är bäst skickad på baksidan för att ge mer tyngd på baksidan, eftersom framför tanken ligger dubbla Motor växellåda. Vi bör fördela vikten väl så att det är stabilt i rörelse. Du vill inte din svans upp under förflyttning, tycker du? :)
Kablar är ett annat problem. Du kan städa upp de kablarna genom att justera längden på kablarna behövs, men som kommer att döda din PnP hoppare ledningar. För mig försöker jag att hålla de kablarna i grupper och forma dem som ni kan se i mina bilder, så länge de inte blockerar de hjul rörelse :)