Android kontrolleras, sökvägen efter fordonet (2 / 4 steg)
Steg 2: Bygga bilen - programvara - Arduino
Arduino Mega, hittade på vägen efter fordonet, körs den Arduino skiss hittade här. När användaren drar en bana, får den alla nödvändiga kommandon och lagrar dem i en skräddarsydd buffert, där varje kommando körs sekventiellt.
Om ett hinder är grunda, sedan fordonet stannar och skickar tillbaka till Android telefon, index för det kommando som var som körs, medan hindret var uppfyllt. Tillämpningen kan därför bestämma och visualisera, där på vägen hindret uppstod.
För att köra denna skiss, måste du hämta och installera två Arduino bibliotek. Smartcar Core och Smartcar sensorer. Om du inte vet hur man gör detta, kolla här .
Också, ta en titt i Wikis två bibliotek. Här hittar du omfattande information om deras användning och särskilt hur de skall tillämpa i olika inställningar, dvs om du inte använder exakt samma komponenter som vi gjorde.
Slutligen bör du kunna göra bilen rotera medsols 90 grader, genom att skriva alice.rotateClockwise(90) eller instruktioner om att resa 100 centimeter på framsidan med alice.goForward(100).