Android kontrolleras, sökvägen efter fordonet (3 / 4 steg)
Steg 3: Bygga bilen - programvara - Android
Android ansökan används för att rita banan och skicka instruktioner till fordonet via Bluetooth, kan hittas här.
Du kan hämta den redan byggda APK som jag har bifogat nedan. Men rekommenderar eftersom du generellt inte bör installera APK från okända källor på Internet, jag dig att ladda ner källkoden, granska den, sedan bygga det er själva och installera den.
Du kan göra det genom att klona den databasen, eller bara Ladda ner den som en zip-fil. Sedan importera den i Android Studio eller vad IDE du använder. Programmet har bara ett beroende, appcompat biblioteket, som du kan ha om du redan arbetar med Android. Oroa dig inte om detta hur som helst, om du saknar det, du kan enkelt installera det via IDE efter att ha underrättats av dess frånvaro.
Android ansökan består av tre skärmar.
- Sökvägen lådan, som är programmets ryggraden, där användaren har möjlighet att rita banan på skärmen, ansluta till fordonet, skicka instruktioner, köra den manuellt eller öppna inställningsmenyn. Du kommer att få meddelande om fordonet har träffat ett hinder, så du kan antingen ändra kursen, för att fortsätta om det "hot" inte är giltigt eller ens köra den manuellt för att undvika obstruktion.
- Inställningsmenyn, där användaren kan ange olika parametrar såsom känslighet hur vägen dras eller storleken på den faktiska område där roboten ska driva. Dessutom kan du välja att lägga till en bild för att rita banan över. I det här fallet kan denna bild vara ritningar för ett golv eller en karta över ett område där du vill navigera ditt fordon.
- Fönstret manuell kontroll, där användaren kan styra bilen manuellt, med hjälp av en joystick.