Animatronic hokus pokus Spellbook Prop (5 / 12 steg)

Steg 5: Lägga till X / Y servon

Sätta servon i tryckta servo står (den tjockare änden är botten). Markera skruvhålen på stativet. Borra hål till servo står och bifoga servon med de medföljande skruvarna.

Ta två servon och fäst arm servo hornen. Justera dessa med gaffelfäste pin/boll länkar kopplade till ögonen. Detta är hur ögat kommer att flytta X och Y.

Innan du faktiskt fästa ögat till servo, vill du "kalibrera" servon. Ansluta servon till din arduino ombord och kraftkälla - gul ansluter till en digital ingång till arudino styrelsen, röd (eller orange) är positiva 5 volt, och svart (eller brun) är negativt och är kopplad till negationen.

Denna grundläggande koden kan du ta reda på var 90 grader är och hur långt du vill servon till flytta att få rätt effekt (Lägg till parentes <> runt Servo.h). När du har listat ut hur långt du vill servon att flytta fram och tillbaka, har sedan du nog räknat ut ungefär där du behöver servon ska limmas ned. I mitt fall hade jag gå använda kartong lyfter dem lite.

#include Servo.h

Servo servoX;
Servo servoY;
void setup()
{
servoX.attach(10);
servoY.attach(11);
}
void loop()
{
servoX.write(55);
servoY.write(90);
Delay(400);
servoX.write(125);
servoY.write(90);
Delay(400);
servoX.write(55);
servoY.write(90);
Delay(400);
servoX.write(90);
servoY.write(70);
Delay(400);
servoX.write(90);
servoY.write(90);
Delay(400);
servoX.write(90);
servoY.write(70);
Delay(400);
}