Animatronic tentakler med Arduino (2 / 10 steg)
Steg 2: Första utkast: svans - del 2
Nästa, jag var tvungen att räkna ut hur till att PVC Kotor glida smidigt mot varandra. Jag kunde inte hitta något bra system för PVC gångjärn, så jag beslöt att göra en boll gemensamma. Jag gjorde en sfär ungefär rätt storlek i Solidworks, och sedan 3D tryckt dem in i existens. Om jag skulle göra denna del över, skulle jag ha lagt ett hål ner i mitten av varje boll innan utskrift. Som det var, använde jag en drill press och några skrot trä som en Jigg för att borra ett hål i varje.
Jag kopplas sedan allt i mitten med tält chock sladden för att hålla spänningen, och knuten/varm limmas det i varje ände. Efter att ha kört några extra garn ner sidorna som kontroll kablarna, var det första förslaget komplett.
Denna första "svans" var långt från perfekt; Det var tung och rörde sig inte som det var tänkt att. Problemet jag upptäckte var att det vridna på sig för mycket i stället för direkt i riktning var drog. Denna första prototypen har varit mycket lärorikt, men det var dags att gå vidare till version 2.