Animatronic tentakler med Arduino (3 / 10 steg)
Steg 3: Tentacle V2
Nyckel förändringar i Version 2 är:
Hastighetsmätare kabel för ryggmärgen - detta föreslogs i videon refereras till ovan. Det kan inte vridmoment, vilket eliminerar vridning av det första utkastet.
3D tryckt Kotor - dock tidskrävande mer än lasercutting, 3D-utskrifter skulle tillåta mig att borra och knacka hål vinkelrätt mot kolumnen, vilket gör att en ställskruv hålla varje bit i stället snarare än varmt lim.
Möjligheten att ha flera faser - Will vara diskuteras senare
Jag började snabbt genom att utforma kotorna i Google Sketchup. Jag exporterade filerna som. STL för 3D utskrift med hjälp av detta plugin för Sketchup. De första versionerna centrum hål diamater hade felberäknats och de ovala hålen inte var jämnt fördelade. Jag snabbt löst detta med en andra version, men insåg snart att det skulle vara opraktiskt att 3D skriva ut varenda en av dessa, som var och en tog ~ 7 timmar att skriva ut. Tentakel version 2 var över innan det ens hade fått gå, och jag var tillbaka till ritbordet.