(Ännu en) DIY Arduino Robotics Platform-A Robot chassi från reservdelar (4 / 7 steg)
Steg 4: Lägga till övre plattformen
Jag har en besättning av mänskliga/Jawa hybrider som strövar wasteland söker intressanta bitar av teknik och verktyg. En av dem förde mig tre skåp fullt av hårdvara från en marin elektronik verkstaden som gick i konkurs för några år sedan. Vad ett bra drag!
Dessa huvudlösa skruvar har en räfflade ringen runt insidan strax under det platt huvudet. De används för att montera kretskort. Jag satte skruvarna genom fyra monteringshålen för Arduino Uno. Jag använde en chrome dödläge och en mutter Rita avsnittet räfflade fast i kretskortet. Detta låser skruven till PCB för Arduino.
Jag tejpade Arduino skruvar ner till den översta plexi bit. Jag markerade positionerna för skruvarna och borrade ut dem för att acceptera skruvarna. Jag gled fyra rostfri slät stand-offs över skruvarna och nutted dem på plats. Detta gäller Arduino till toppen av roboten.
Jag använde tre #8-32 x 2" maskinskruvar och vissa stand-offs för att ansluta botten och toppen plexiglas bitar. Jag använde en cap mutter och star bricka för att hålla allt ihop.