(Ännu en) DIY Arduino Robotics Platform-A Robot chassi från reservdelar (1 / 7 steg)
Steg 1: Montering delar-gräva genom lagerplatserna som delar
Det första jag gjorde var få hake delar tillsammans-motorer, hjul, batteri och styrelser. Jag hade ett par 9-12v motorer kvarleva från Intel IoT tävling som skulle fungera fint. Jag hade några Lego hjul från en trasig Mindstorms kit som kunde bli hacka för att passa de motoriska axlarna. Jag hade en åtta cell batteri låda från Radio Shack. Jag hade också en extra Arduino Uno från ett göra tidningen hackathon schwag kit och en Seeed Studio motor sköld från radio Shack clearance. Nu att göra det alla passar ihop.
Jag satte på min arbetsbänk och spelade med delar för att se hur de skulle passa ihop. Jag försökte ett par verktyg lådor och andra repurposed kapslingar. Slutligen bestämde jag mig att gå med en open-frame setup. Jag hade två bitar plexiglas kvar från robot spargris projektet. Jag hade också en massa gängade stand-offs. Jag bestämde mig för att detta skulle vara en bra grund för robot chassi. kom över ett par 3/4" elektriska conduit klipp. Dessa skulle vara perfekt att hålla motorerna på chassi basen.
Jag hopas alla delar för att se hur det skulle passa och jag var nöjd.
Det enda som återstår var att säkra motorerna. Jag grävde igenom några lådor av överblivna hårdvara tills jag kom över några elektriska conduit klipp 3/4". Dessa kunde vara böjd bara lite för att hålla motorerna till nederdelen av plexi. Problemet löst!
Se Steg
Relaterade Ämnen
DIY RC Android Sumobot (Sumo Robot)
redo att mullra, är det dags att få påträngande! Denna vecka jag byggde en $90, Android kontrollerade bluetooth sumobot. Detta är ett roligt sätt att umgås med dina vänner och delta i multiplayer turneringar! Det höll kanske på din bakgård eller även...
DIY ARDUINO styrelsen för 5$
Arduino styrelsen är en öppen källkod elektroniska prototyping plattform används av hobby, konstnär, formgivare, beslutsfattare osv...Arduino är enkel att använda i stället för alla andra prototyper styrelsen!.Jag bortskämd så mycket pengar på att kö...
DIY Arduino Mega 2560 eller 1280
så detta är min första instructables... Låt oss prova detta!* original kan hittas här: http://tsjwang.blogspot.com/2013/08/diy-arduino-mega-2560.html*Okej.Här är berättelsen: jag arbetade på detta frustrerande Arduino projekt, och jag beslutade att t...
Hur man bygger en Arduino Powered Chess spela Robot
att döma av det stora antalet schack relaterade Instructables, jag tycker det är säkert att säga gemenskapen åtnjuter spelet. Det kan dock vara svårt, att hitta någon som spelar på samma nivå som du gör. Att lösa detta dilemma, och att öka min spela...
DIY Arduino matrisskrivare armbandsur
Handleden klockor är fantastiska och fancy mode accessoarer för män och kvinnor. Beslutsfattare vilja alltid använda något annat. Min diy arduino matrisskrivare armbandsur är slutresultatet efter en månad. Klockan visar tid, datum och temperatur i tv...
DIY Arduino Word-klocka projekt
Detta instructable är på byggandet av min Arduino Word-klocka. Detta instructable ger tillsammans ett par min tidigare delprojekt som har publicerats på instructables som jag har kommit till avslutningen av Word-klockan.Så, vad är en Word-klocka? Det...
Arduino rad efterföljare robot
Syftet med linjen efter robot:Det följer linje på två olika sätt.Att följa vita linjer på en svart bakgrund följer en svart linje på en vit bakgrund Information om robotar:IR-sensorer tack vare en svart eller vit linje eder.kısa av algoritmen vi bays...
Arduino L293D hinder undvika Robot
Vad du behöver att göra det är.1. Arduino uno.2. chassi kit av något slag.3. L293D motoriska drivande chip.4. makten smidig jag använde 0.5 mah li-po batteri på 7.4v5. massor av ledningar6. ultra sonic avstånd sensor7. potentiometerNär du lägger kode...
DIY Arduino rullning LCD text sköld
Detta projekt är en uppgradering på min "DIY Arduino LCD shield" gå kolla in hur man gör det på min kanal!I detta projekt kommer jag att använda en Arduino Uno för att bläddra lite text på en 16 × 2 tecken LCD som kontrolleras med ett par tryckk...
Arduino röst kontrollerat Robot med RGB LED
Hej är detta mitt första projekt i instructable. Detta är en arduino robot kontrollerad i tre ways.you kan styra det med hjälp av röst, knappkontroll och riktning kontroll använder android apps. Vi kan också styra RGB ledde med röststyrning.Steg 1: S...
DIY Arduino färgsensor
Hur man gör en DIY Arduino färgsensorSteg 1: delar 4 lysdioder (grön, blå, röd, gul)4 220 ohms motstånd1 LDR1 10 k motståndKvinnliga PinsPCBSteg 2: Skär PCB Forma din design att PCB. Sedan skär den. Jag använde 3,5 cm 2,5 cmSteg 3: Starta lödning del...
DIY Arduino Nano
Hur man gör en Arduino Nano med en Attiny 85.Steg 1: PCB Forma din design att PCB. Jag använde 6cm 2 cm.Steg 2: Skär PCB Jag använde Dremel men du kan använda vad du vill. Se till att gnida det väl, så det kommer att ta en god form.Steg 3: delarSe de...
Enkla 2WD Robot chassi
en liten CNC-maskin är användbart när du vill göra något mekaniska delar av dig själv för din robot eller andra strukturer.Nyligen, jag har fått en liten en för mig själv och använda den för att göra en enkel 2WD Robot chassi snabbt.Steg 1: material...
Hur man gör en tre hjul fordon [robot chassi]
projektet Inledning:Jag använder Makeblock grejer för att göra en tre hjul enhet bil. Jag tror att detta 3WD fordon kan användas som din robot chassi. Det är mycket rättfram och du kan enkelt plocka upp från insturction illustreras i mina bilder. Låt...
Billig Robot chassi
detta är en design för en liten robot chassi som är väldigt rörliga. Den navigerar genom död räkenskap, men har I/O pins tillgängligt för en mängd olika sensorer och ställdon. Det är tillräckligt liten för att köra inomhus, ännu robust nog för de fle...
DIY 4WD bil organ för arduino robotics projekt och RC bilar
Hej instructables nördar hälsningar från Egypten :) :)i detta instructable jag kommer att visa dig hur att designa och göra en 4 hjul bil för robotics, arduino, RC bilar... etc. på ett enkelt sätt bara följa mig ;): D >>>Steg 1: Designa kroppen J...
Skulptur Robot (del 8 av 9): Arduino Robotics manöverdonet Motor Controller
jag har byggt upp skulptur i över tio år och jag har sett den bearbetning tekniska utvecklingen gå från CNC fräsning till 3D desktop-objektet utskrift. Dessa "att göra maskiner" har bildat en fysisk skillnad mellan mina händer och material jag s...
DIY Johansson - bara en autonom Robot
Johanssons koncept är inte bara om att göra en Rover.. .blindly som jag berätta för dig att och lura runt... dess mer än bara att göra en Robot... jag har införlivat de flesta av min lära från de senaste 6 månaderna till detta projekt... allvarligt t...
DIY Arduino fjärrkontroll och Lego RC bil!
Uppdatera (8/29/13): tacka er läsare för din entusiasm och typ kommentarer angående detta projekt! Det har varit en enorm resa sedan jag började detta projekt redan i mars, men jag är mycket glad med den resulterande produkten och spänningen som det...