Anpassade Arduino Micro Quadcopter koncept (2 / 4 steg)

Steg 2: Revidering 1: s grundläggande bygga.

1. Arduino lilypad enkel.

2. I2c MPU 6050 accelerometer gyro combo.

3. enkel 48000 RPM järnlösa dc-motorer.

4. liten 3d tryckta skiva. (Om jag ändå hade stl jag skulle ge det till dig)

5. Gem.

6. 40 MAh lithium polygonen ackumulatorn. Du kan få dessa på spark kul. De ansluter till lilypad.

7. dubbelhäftande tejp. Det här håller armarna på lilypad och batteriet på. Mycket användbart.

Du kan i princip se där detta kommer om du någonsin gjort elektronik innan. Vi använder 2n222s för motorisk kontroll ansluten till analoga stift på lilypad. MPU är ansluten till 3digital stift på lilypad. Det lämnar oss med två digitala stift för IO. Vår första flygning kommer att vara självständig. Vi ställa in den att flyga och balansera för en sekund och sedan landa. Efter som vi kan komma till kommunikation och kontroll med hjälp av IR.

Uppdatering 5 April: Ok killar dåliga nyheter... vi hade MPU 6050 kopplad till i2c bussarna felaktigt så vi fick resolder allt. men i processen var vi äntligen möjlighet att testa MPU. DET fungerar! och ger oss värden genom den seriella monitorn! tillbaka till lödning min fyrbenta vänner!

Uppdatera 7 april: så jag äntligen listat ut hur man använder PWM på digital stiften och har äntligen listat ut hur man styr motorerna. så nu är allt som återstår att redesign och resolder allt tillbaka till sitt ursprungliga tillstånd. Jag har också börjat forskning om R2: s grundläggande delar såsom 328 SMD chip och MPU 6050 chip. Vi har också avslutat ett sätt att kontrollera quad med IR. Den svåraste delen är ändå att komma ändå. Vi måste koden. OM någon av er vet hur man kod det här vänligen PM mig. Grundinställningen är en I2c gyro att insatsvaror data till lilypad och lilypad skickar motors signalerna på analogWrite PWM stift med intervallet mellan 0 och 255.