Anpassade Arduino Micro Quadcopter koncept (3 / 4 steg)

Steg 3: Kod och uppdateringar N stuff.

Detta är en liten uppsättning kommandon för att berätta den
Lilypad slå på motorerna i 2 sekunder för att se
om vi kan få det att ta bort.

int p1 = 11;
int p2 = 10;
int p3 = 5;
int p4 = 6;

Ogiltiga inställningar)
{

pinMode (p1, produktionen);
pinMode (p2, produktionen);
pinMode (p3, produktionen);
pinMode (p4, produktionen);

Delay(3500);

analogWrite (p1, 255);
analogWrite (p2, 255);
analogWrite (p3, 255);
analogWrite (p4, 255);
Delay(3500);

analogWrite (p1, 0);
analogWrite (p2, 0);
analogWrite (p3, 0);
analogWrite (p4, 0);

}

void loop()

{

analogWrite (p1, 0);
analogWrite (p2, 0);
analogWrite (p3, 0);
analogWrite (p4, 0);

}