Använd kraften... Eller dina hjärnvågor? (multifuctional tanken kontrollerade system) (16 / 31 steg)
Steg 16: Montera chassit
Detta steg var mycket enkelt, används en skruvmejsel och lite crafting färdigheter jag byggde ramen i fem minuter. Efter detta kommer den hårdare delen, bör vi bygga en motor drivkrets. För att styra min motorer väljer jag L293D IC som kan köra två motorer. Titta på schematiskt att bygga krets.
Ansluta delar till Arduino
Jag använde jumper kablar för att ansluta sensorn och motor föraren till Arduino.
Arduino Pin == > Motor Driver
4 == > 15
5 == > 10
6 == > 7
7 == > 2
VIN == > 8
5V == > 1, 9, 16
GND == > 4, 5, 13, 12
Så titta på schematiskt av modulen L293D, Anslut sedan dess stift till Arduino UNO som jag skrev här. Den 5v pin av Arduino ska anslutas till 1, 9, 16 stift för att aktivera den IC motor driver funktion. Slutligen Använd sedan screwterminals att driva upp motorerna.