Använda en PS3 Controller för att styra en Arduino NXT Bot (5 / 8 steg)
Steg 5: Montera Arduino hårdvara
Först klippa kabeln på mitten! Du behöver bara en halv i detta fall.
Med en exacto kniv, separat de enskilda delarna av tråd.
(Vara skonsam! skilja dem bara över en tum ifrån varandra.)
Nästa, (försiktigt) band isoleringen av varje tråd utom den röda.
Från din stack huvudet Pins, ge dig själv 4 separata enskilda header stift. Löd följande:
En header pin till 5V tråd
En header stift till de två mark kablarna (bara de två marken binder ihop twist)
En header pin till SCL tråd
En header pin till SDA tråd
Isolera alla dina lödfogar med lite tejp!
Nästa: Arduino församlingen
Bifoga en Xbee radio till Xbee sköld från Sparkfun.
Montera denna sköld på Arduino.
Fäst den modded NXT tråden Arduino enligt följande.
5V går till Arduino 5V
Trädgården går till Arduino Gnd
SCL-värdet går till Arduinos analoga stift 5
SDA går till Arduino's analog pinne 4
(För de sista två anslutningarna, du måste vrida NXT tråd eftersom den tråd anslutningar är omvända.)
Nästa: Anslut mindsensors multiplexor till Arduino. Infoga det i uttaget NXT eftersom våra Arduino "härma" NXT genom att tala i i2c-protokollet som NXT använder för att kommunicera till motorerna.
Slutligen:
Anslut de motoriska chassi motor kablarna i motsvarande M1 och M2 anslutningar. Om du upptäcker att du styr motorn som inte korrelerar till rätt analog pinne, helt enkelt byta kopplingar här i framtiden.
Från här på ut: helt enkelt montera allt på chassit! (Jag använde Gaffers tejp här.)