Använda en PS3 Controller för att styra en Arduino NXT Bot (8 / 8 steg)
Steg 8: Ladda ner, kör och vår Sammanfattning
Ladda upp den Arduino skissen på din Arduino bot!
Obs: när du laddar upp denna kod, se till att du slår den lilla switchen på Sparkfun skölden till DLINE inställning. När du vill köra koden, dock växla växeln lite tillbaka till inställningen UART .
Nästan där!
Hämta Processing skiss som jag också ingår.
Nu kör vi!
Först montera andra Xbee radion till Utforskaren och Anslut den till datorn.
Sedan parkoppla PS3-handkontrollen.
Kör sedan Processing skiss.
Sedan ansluter den NXT motorer till deras batteri och ansluta Arduino till sin 9v batteri.
(Se till att du är switchen är inställd på UART)
Njut av analog kontroll av projektet NXT!
Här är vad vi har gjort:
Vi har gränssnitt NXT motorer med Arduino använder endast två stift!
Vi har kopplats ihop en PS3-handkontrollen med bearbetning!
Lyckades vi har trådlös kommunikation mellan dator och Arduino.
Vi har framgångsrikt uppnått analog kontroll av två NXT motorer via fjärrkontrollen!
Tack för att ni kom här långt! Du har gjort många saker att komma hit! Jag skulle uppskatta dina synpunkter som du kan ge, vare sig de är frågor... kommentarer... (ok, ok, spydig kommentarer också, så länge jag kan förbättra mig härifrån).
Happy Hacking!