Steg 3: före koden. Yay.
Koden för detta är ganska enkelt, men kräver två bibliotek. Först är kodare biblioteket, finns här
http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Encoder.html (nedladdning är högst upp på sidan, två rader under rubriken), andra är TVout biblioteket, finns här
http://code.google.com/p/arduino-tvout/downloads/list (jag tror jag använde R5.91).