Ardudro (6 / 7 steg)

Steg 6: montering

Ladda upp koden, sedan in den i kodare och TV. Om du ser:
X0.000
Y0.000

visas i mycket stora bokstäver, dess arbetsmetoder.
Tryck på de två knapparna, en bör klara X, den andra Y.

Box upp/encose projektet men du önskar. På grund av variansen i systeminställningarna är varje inhägnad olika.
Nu fäster kodare brukets axlar, och slå på den igen.

Flytta kvarnen i X och Y och försök rezeroing axlar, och kom ihåg var det var bakåt (var X och Y vänt? gjorde det Visa negativa när det borde vara positivt?)

Båda är mycket lätt att justera i koden. Att vända X och Y, gå till den 5: e och 6: e rader kod (inte kommentarer överst) flip, enligt kommentarer, "myEnc" och "Karaktarsegenskaper". Dessa är definitionerna av varje, så bläddra dessa kommer att effektivt vända det överallt annars i koden.
Ladda upp och kontrollera allt annat. Knapparna kan vara spegelvänd tre rader ovanför setup, och den +/-axlarnas kanna bli nonchalansen strax efter varje kodare läsa int slingan (bara avkommentera den kommenterade kod att vända)

Om alla som fungerar, så är det! Du gjorde bara en $40 eller mindre system motsvarar dem kostar många gånger mer. Glöm inte att leta efter uppdateringar snart, eller att rösta på mig i tävlingen arduino.