Arduino 2-axlig servo solar tracker (3 / 6 steg)
Steg 3: Sensorerna
Jag lödda kablar från en skrot bandkabel leder varje ljussensor och en 2-stift rubrik på den motsatta änden att ansluta enkelt till bakbord. Använda eltejp / värma shrink / vätska isolator på de kala delarna av kabeln så att de inte kort ut.
När det är gjort, Varmlimma fast sensorerna vid jämna intervall runt omkretsen av spegeln. Jag placerade sensorer så att lägenheten samla sidan av sensorn var parallell med planet av spegeln och vinklade ut från centrum bara något.
Lutningssensorn som jag hittade var en plast låda med 4 kontakter löpande igenom den och ett kullager inuti. Denna sensor förhindrar tracker pekar på marken och ger även y-axeln en avsluta-stopp.
Löda sladdar på de 4 stift av tilt sensor och sedan limma fast den på baksidan av spegeln med leder löper vågrätt. Med spegeln pekar rakt uppåt, bör BB vila på de 2 mellersta leads.
Bilden jag har lagt upp är liknande men inte exakt samma som lutningssensorn jag har. Den en jag använd har endast 4 leder.