Arduino allt---Star wars humanroid robot grunder rösta på mig (2 / 6 steg)
Steg 2: wireing roboten
Bryta av två 3-polig rubriker. Du kommer att använda dessa ansluta servon till en skärbräda. Tryck stiften ner genom huvudet så att stiften kommer ut i en lika avstånd på båda sidor.
2
Sätt i två huvudena i stift 1-3 och 6-8 på raden E på en skärbräda. Se till att de är ordentligt isatta.
3
Anslut servo kablar till rubriker, med den svarta kabeln till vänster (stift 1 och 6). Servon ansluts då till bakbord. Se till vänster servo är ansluten till rubriken vänster och höger servo till rubriken rätt.
4
Anslut röd jumper sladdar från stift C2 och C7 till röd (positiv) järnväg stift. Göra säker du använda den röda järnvägen på baksidan av bakbord (närmare resten av chassit).
5
Anslut svart jumper sladdar från stift B1 och B6 till blå (marken) järnväg stift. Kontrollera att du använder blå stången på baksidan av bakbord. Anslut inte dem till röd mauritiusrall stiften.
6
Anslut vit jumper ledningar från stift 12 och 13 på Arduino till A3 och A8. Detta gör att Arduino att kontrollera servon och drivhjulen.
7
Bifoga sensorn på framsidan av bakbord. Det inte få ansluten till yttre makt rälsen på bakbord, utan i stället in den första raden av bokstäverna stift (J). Se till att du placerar den i den exakta centrum med ett lika stort antal stift på varje sida.
8
Anslut en svart jumper tråd från stift I14 till första tillgängliga blå järnväg stift på som lämnas av sensorn. Detta kommer marken sensorn.
9
Anslut en röd jumper tråd från stift I17 första tillgängliga röd mauritiusrall nålen till höger om sensorn. Detta kommer att driva sensorn.
10
Anslut vit jumper sladdar från pin I15 till stift 9 på Arduino och från I16 till stift 8. Detta kommer att mata information från sensorn till mikrokontroller.