Arduino allt---Star wars humanroid robot grunder rösta på mig (1 / 6 steg)

Steg 1: assambling roboten

Samla dina komponenter. För att bygga en grundläggande robot, behöver du flera enkla komponenter. Du hittar de flesta, om inte alla, av dessa komponenter på din lokala elektronik hobby butik eller på ett antal online-återförsäljare. Några grundläggande satser kan innehålla alla dessa komponenter. Denna robot kräver inte någon lödning:

Arduino Uno (eller andra mikrokontroller)
2 kontinuerlig rotation servos2 hjul som passar den servos1 caster roller1 små Lödfritt set av brödunderläggen (leta efter en skärbräda som har två positiva och negativa linjer på varje sida) 1 avstånd sensor (med fyra-stiftskontakt kabel) 1 mini tryckknapp switch med 1 10kΩ resistor.1 breakaway headers1 6 x AA batterihållare med 9V DC nätdel jack1 hoppare ledningar eller 22-gauge hook-up wireStrong dubbelhäftande tejp eller varmt lim

2

Vänds batteriet så att platta baksidan är vänd uppåt. Du kommer att bygga robotens kropp med batteripaketet som bas.

3

Justera två servon på slutet av batteripaketet. Detta bör avsluta det batteripack tråd kommer av. Servon bör bli rörande bottnar och roterande mekanismerna för var och en ska vara vänd ut sidorna av batteripaketet. Det är viktigt att servon är korrekt justerade så att hjulen gå rakt. Ledningarna för servon ska komma på baksidan av batteriet.

4

Anbringa servon med tejp eller klister. Se till att de är fast knutna till batteriet. Ryggen på servon anpassas spola med baksidan av batteriet. Servon bör nu ta upp den baksida halvan av batteripaketet.

5

Anbringa bakbord vinkelrätt på det öppna utrymmet på batteriet. Den bör hänga över framsidan av batteripaketet bara lite och kommer att utvidgas från varje sida. Se till att det fästs ordentligt innan du fortsätter. "A" raden bör vara närmast servon.

6

Bifoga den Arduino microcontroller till toppar i servon. Om du har kopplat servon ordentligt, det bör vara en platt utrymme av dem röra. Hålla sig Arduino styrelsen på denna platta yta så att Arduinoen USB och Power connectors står inför på baksidan (från bakbord). Framsidan av Arduino bör bara knappt överlappande bakbord.

7

Sätta hjul på servon. Fast tryck på hjulen på den roterande mekanismen av servo. Detta kan kräva en betydande mängd kraft, som hjulen är utformade för att passa så tätt som möjligt för bästa väggreppet.

8

Bifoga caster längst ned i bakbord. Om du knäppa chassit, bör du se lite av bakbord sträcker sig förbi batteripaketet. Fäst caster detta utökade stycke, med sättsteg vid behov. Caster fungerar som framhjulet, så att roboten att enkelt förvandla i någon riktning. [1] Om du köpt ett kit, kan caster ha kommit med några morgonpigga som du kan använda för att säkerställa caster når marken.