Arduino anslutningar (2 / 2 steg)
Steg 2: Steg 2: läsa koden
Nu när du inte har en Principskiss, den bästa hjälparen att tala om var man kan ansluta är, Tja, koden:
Deklarera servon
Servo leftservo; Vänstra hjulet servo
Servo rightservo; Höger hjul servo
Servo scanservo; Ping Sensor Servo
CONST int pingPin = 7. Stift som Ping sensorn är kopplad till.
CONST int leftservopin = 10; PIN-kod för vänster servo
CONST int rightservopin = 9; PIN-kod för rätt servo
CONST int scanservopin = 6; PIN-kod för scan servo
Du ser att jag har kopia och klistrat in den första delen av hinder skatteundandragande robotens koden på den instructable. De tre första raderna används för att deklarera servon. Nu titta på de senaste tre linjerna; de är alla servo stift: lämnade servo, rätt servo och scan servo, används för att rotera Ping))) sensor. Numret efter likhetstecken är 10, 9 och 6. Dessa siffror är de hamnar SIG stiften ska anslutas till. I centrum, du ser att det är den pin-kod för Ping))) sensor, så att du ansluta Ping))) sensor till stift 7. Också Observera att dessa är digital pins, inte analoga stift. Du kan också se att till höger står det "//Pin nummer för Tom", så det borde även ge dig en ledtråd om var Anslut.
Jag hoppades detta Instructable hjälpte, och jag kommer att få se dig på min nästa Instructable!