P.E.T: Personliga lätt Transporter

P.E.T är en öppen källkod multi-användning personliga urbana transporter, avsedda att användas för pendling på trottoarer och för att ansluta den sista milen mellan MRT-tågstationen till hem. Den har en liten storlek vilket gör den lämplig förs in i tåg. Fördelen med det är att: det är billigt, lätt att bygga, mycket anpassningsbar till alla reservdelar som slutanvändaren har, små fotavtryck och relativt acceptabel resande hastighet.

Vad dess gjord av
Den är gjord av ett par av repurposed bilmotorer torkar återvunnet från ett tidigare yrkeshögskola slutlig-årigt projekt, bultad till en bit 40 x 45 cm plywood. En Arduino Uno tar emot kommandon från en app på en Android Smartphone genom HC-06 Bluetooth-modulen är hjärnan hela transportören. Det ger också kommandon till Sabertooth Motor Controller via seriell UART. App är lätt tillgängliga på Google spela Store här. P.E.T drivs av ett uppladdningsbart 24V LiFePO4 batteri även återvunnet från ett tidigare projekt.

Användaren kan välja panelen storlek, motor, batteri och motor föraren.

Till exempel är batteriet jag använder mycket dyr som den är utformad för mycket hög nuvarande draw enheter såsom elcyklar. Användaren kan byta batterierna för en som är billigare som en array 12V/24V batteri NiMh/LiPo/SLA. Jag hade det bärgade från ett tidigare yrkeshögskola projekt.

För motor föraren använde jag sabertooth 2X25A V2 motor driver som kostar ca $125. Detta bärgades också från ett tidigare skolprojekt, så jag fick den gratis. Det kan driva upp till 24A på 30V som är overkill. En motor drar endast om max 2 ampere vid högsta hastighet, så 2 motorer motsvara ca 4 ampere. Ett annat alternativ till detta är att använda en power MOSFET som en IRF520/540 med en kylfläns och reglera hastigheten med PWM.

För motorn, skulle ett alternativ vara en cykel motor. Eller du kunde rättvis gå till en bil bilskrot och få några vindrutetorkare motorer

Varför bygga det?

1. P.E.T är flera syften. Den kan användas som en personlig tranporter, en radiostyrd vagn för att transportera tunga saker eller en radiostyrd robot.