P.E.T: Personliga lätt Transporter (2 / 8 steg)

Steg 2: Testa allt ut

Det första du kan göra är att testa allt först. Arduino är ansluten till en skärbräda som har HC-06 Bluetooth-modulen och sabertooth motor driver med 24V driva motor föraren. Löd/Crimp gaffel och tryck på kontakter för lätt koppla/anslutning av motorerna. Kom ihåg att använda tillräckligt tjock tråd. Programmet för arduino kan laddas ner här. Vad jag gjorde var att bara ansluta motorerna direkt till elnätet. När allt fungerar, dess tid att försöka gränssnitt motorn till arduino genom motor förarens. Om du använder sabertooth motor föraren, har jag skrivit en enkel arduino kod för det. Använd Final3.ino om du använder en power MOSFET, du måste ändra koden för att mata PWM analogWrite att MOSFET. Om allt är ok, gå vidare till nästa steg.

Motorn Driver Vin -> + 24V / + 12V

Motorn förarens marken -> Arduino marken och makt leverans/batteri marken

Motor Driver 5V utdata (om närvarande, om inte ansluta arduino till USB) -> Arduino Vin

Arduino stift 1 -> motorn förarens S1

Arduino Pin 2 och 3 -> Bluetooth Tx och Rx till Arduino

Arduino 5V och marken -> Bluetooth Vcc och marken

Obs: Om du använder samma Motor förare som mig, jag har satt byglarna som:

1 - off

2 - på

3 - å (för litiumbatteri skydd, endast om du använder litium-batterier, annars anges detta på off)

4 - på

5 - off

6 - på

Följ instruktionerna för respektive motor drivrutinen du använder för mer info

Edit: ovanstående är felaktig. Använda config nedan.
1 - upp
2 - ner
3 - upp
4 - ner
5 - upp
6 - upp
Detta fungerar för mig så kanske du vill prova detta också om ovanstående inte fungerar.