P.E.T: Personliga lätt Transporter (7 / 8 steg)
Steg 7: Android App
När det gäller app använde jag Andi.co's App "Arduino Bluetooth RC bil". Appen kan laddas ner från länken nedan. App är ursprungligen används för kontrollerande RC-stora bilar, men det kommer att fungera bra för vårt ändamål. Du kan hämta den här.
En gång installerat, aktivera bluetooth på din android-enhet och sedan ansluta till din HC06. Den bör Visa som HC06. Standardlösenordet är 1234. Konsultera manualen/datablad om du använder en annan bluetooth-modul för försummelsen lösenord och Stifttilldelningar. Öppna upp app och sedan väljer du på kugghjulet. Scrolla ner, se till att "Kontinuerlig Stream (varje 50 ms)" är förbockat. Därunder är alla kommandon som app kommer att skicka som referens om du skriver din egen Arduino kod.
Tryck fram och både motor bör snurra i samma riktning. Göra samma sak med vänster och höger. 1 motor ska vända medan andra stannade. 1 motor bör också snurra långsammare/snabbare än den andra när du håller framåt/bakåt vänster/höger på samma gång. Justera polariteten på motorerna. Kom ihåg att ta upp skjutreglaget hastighet om din motors inte snurra. Du kanske också vill justera svängradie genom att lägga till/subtraktion av de nummer som jag lagt till/dras bakom "velocity" i arduino skiss. Jag tycker 30 för att vara bäst för mig.
Appen kan laddas ner här
Jag får överväga att utveckla min egen android app i framtiden använder MIT: s AppInventor 2 som jag har just börjat lära det.