Arduino Bluetooth motorstyrning utan Motor Driver Chip (6 / 8 steg)
Steg 6: Skiss
Vår skiss är ganska enkelt vi läsa ett nummer från serial sedan utgång det numret till vår stift. Ju högre värde desto snabbare motor kommer att snurra. Vårt projekt bygger på det faktum att analoga stiften är faktiskt PWM stift på arduino.
Om pin produktionsvärde för stift är 100 sedan PIN-koden kommer att vara hög för ca 40% varje cykel (100/255 * 100). Det är därför motorn kommer att snurra snabbare om värdet är högre.
Det är en bra idé att testa banan nu!
Öppna upp arduino ide ansluta din styrelse sedan öppna seriell bildskärmen. VIKTIGT: Välj "Både NL & CR" så inte kommer att läsa rader som slutar annars värdena. Ange några värden i följetong monitor och slå till gå in du bör kunna kontrollera motor hastigheten!
Om detta inte fungerar kan det vara en god idé att kontrollera dina ledningar nu.