Arduino Bluetooth RC bil (2 / 3 steg)
Steg 2: Montering av komponenter
Nu när vi har alla komponenter vi ansluter den motoriska skölden gjorde Arduino.I ett litet trick för att ansluta RX och TX pin till motor skölden eftersom min inte hade kvinnliga pin huvuden. Jag tog två små kvinnliga pin huvuden och lödas till min motor sköld.
Nästa måste vi montera den motoriska sheild ovanpå det sedan montera Arduino till basen på bilen. Montera nästa Bluetooth-modulen på basen att minnas Vcc, GND, RX och TX stiften genom att notera det ner.
Montera nästa omni hjulet på basen och dc motor robot hjul också.
Anslut sedan dc-motorer till M1 och M2 hamnarna i motor sköld.
Därefter Anslut RX stift i modulen till TX stift Arduino och TX stift av modul till RX stift Arduino.
Slutligen Anslut relay kretsen jag gjorde till digital stift 6 så att vi kan växla på framsidan ljus via Bluetooth.