Arduino hårdvara PWM för stepper motor enheter (4 / 4 steg)

Steg 4: Att sätta det i ett projekt

Upptäckte jag all denna information med ett mål i sikte. Jag ville köra stegmotor ansluten till Z-axeln på min laserskärare. Manuellt generera en programvara PWM signalen på en Arduino pro mini bara inte var att göra axeln rör sig tillräckligt snabbt och enstaka jitter i koden hade en vana att göra motor båset. Jag behövde denna ren utsignal att köra motorn snabbare och pålitligare, resultaten var ganska lovande ut.

Det finns en stor nackdel med denna metod för kontroll över stegmotorer. En stegmotor använder open loop kontroll för att avgöra om det är, detta görs genom att räkna antalet steg motorn har gjort i någon viss riktning. När du använder modulen hårdvara för att generera PWM som denna, ingenting faktiskt räkna stegen. Denna metod av kontroll är bara verkligen lämplig när det finns en annan feedbackmekanism. I mitt fall Z-axeln reser till slutet växlarna och slutar när det blir det. Jag struntar i hur många steg som krävs för att göra detta.

Jag har ett annat projekt i utveckling som kommer att använda denna kontrollmetod, eftersom systemet användaren kommer att ge feedback och stoppar motorn när den är i rätt position. Denna metod lämpar sig inte riktigt för att styra laserskärare som spårar det ut en design så jag kommer att gå vidare att titta på nästa sak, förvänta dig mer ibles i framtiden.