Arduino Helipad för mini Quad Copter
Använd denna Helipad för precision landning utbildning eller utmana dina vänner. Varför inte ställa in ett spår och låta Helipad tid din varv?
Om du gillar detta instructable - rösta!
Låt oss inse det - ända sedan du fastnade för flygande mini quad copters eller hackar du har velat ha en respektabel landning pad att visa upp dina växande flygande färdigheter? Tja, kanske inte. Det är ett roligt projekt men.
Tanken på mig och jag visste jag var förmodligen på något när min fru sa att agera min ålder efter berättar för henne om projektet. Så varför skulle man slå in på en barnslig strävan trots inhemska förlöjligande? Förutom gillar idén erbjöd det en chans att prova avståndet sensorn och kombinera det med andra delar av Arduino teknik:
- Ultraljud avstånd sensor
- LED strip PWM kontroll
- LCD-Display
I processen lyckats jag använda upp alla digitala stift utom rx/tx.
Helipad funktioner:
- LED RGB landningsstrålkastare
- Flygplan upptäckt (mini chopper/quad copter)
- Visar flygstatus på display och led-lampor (av färg)
- Ger behörighet att landa efter svävar för 5s inom detekteringsavstånd (syns på displayen och genom led färg)
- Visar varvtid mellan lyckade landningar på displayen och seriell utskrift (valfritt)
- Dålig landning upptäckt. Om du landar innan du har landning tillstånd, Underkänd landningen som indikeras med röd landning lampor, text i displayen. Timern slutar inte.
- DIMS visas när du flyger för att spara ström
- Lampor blinkar när du flyger ut (10% intermittens) att spara ström. Det ser coolt, alltför
- Upptäckt smoothing i programvara
Om du väljer att bygga detta projekt bör du redan vara bekant med Arduino grunderna (The IDE, uppladdning, etc) och har åtminstone vissa grundläggande hobby elektronik färdigheter såsom läsning en schematisk och lödning.