Arduino IR-Robot (3 / 4 steg)
Steg 3: Softweres
Innan du lägger upp programmet först måste du ladda upp arduino IR arduino IR-biblioteket
besök här för att hämta arduino ir bibliotek...
http://arcfn.com/files/IRremote.zip
När du har installerat bibliotek... IR-sensor stift är kopplade till Arduino som så: (från vänster till höger med sensorns huvudet mot dig)
(Vout) Stift 1 till pin 11(Arduino) (GND) stift 2 till GND(Arduino) (Vcc) stift 3 till 5v(Arduino)
Nu öppnar upp granola spannmål, vänta nej, jag menade seriell monitor. Sikta din fjärrkontroll på sensorn och trycka på strömbrytaren. Du bör se en lista med tal Visa. Nu kan du se fick vi siffrorna:
16753245, 4294967295,
4294967295, 4294967295
Märker du om håll vad knappen du att trycka på att det andra talet bara upprepar sig.
16753245, 4294967295, 4294967295,
4294967295, 4294967295, 4294967295,
4294967295, 4294967295
Observera vad som händer om du trycker på en annan knapp
16736925, 4294967295, 4294967295,
4294967295, 4294967295
Du får ett annat första nummer, och samma andra nummer! Naturligtvis behöver vi bara använda det första numret. Försök slå olika knappar på fjärrkontrollen. Du kommer att märka att varje annan knapp har ett annat första nummer.
Så är vad du behöver göra att öppna upp seriell övervaka tryck på varje knapp, försiktigt in den första siffran. Till exempel: jag trycker på strömbrytaren och knappen mode så i min text editor program, jag ska skriva,
Power-knappen = 16753245,
Mode-knappen = 16736925