Arduino justerbar sällskapsdjur mat Dispenser (1 / 4 steg)

Steg 1: Att göra Dispenser mekanismen

För att det hela fungerar, gjort vi några olika församlingar

-Mat förvaringsbox och tratt

-Doseringssystemet

-Bas och stup

-Gränssnitt församling

Förvaringslåda i mat och tratt

Delarna för denna församling är alla klipp från 3mm akryl och alla passar ihop med fingerlederna. De är alla klipp med en Epilog laserskärare och vektor filer har utvecklats med Corel Draw X 7.

Akryl är ett lämpligt material för att hålla maten eftersom det är ett livsmedel säkra material och kan enkelt laser skäras. Denna del kan göras från olika material för hand men se till att materialet är lämpligt klar så det är säkert för förvaring av livsmedel.

[Bild av top-box]

Mat Dispenser församling

Denna del är gjord av akryl slangar (50mm och 30mm), två 3D tryckta skruv delar, 6mm MDF, Metal lager och metall stav.

Skär det viktigaste MDF fästet från den Dxf fil nedan kallas "MDF Bracket.dxf".

Tillskurna 140mm 50mm rör och borra ett hål 30mm 40mm från ena änden av röret och passformen 30mm röret genom toppen (som visas i illustrationen nedan). Du kan behöva använda en Dremel för att slipa bort lite material för att få det att passa.

De skruv är 3D tryckt i halvor och sedan gick senare, detta är på grund av begränsningar i 3D utskriftsfunktioner på Ultimaker skrivare. Totalt bör utskrift tim vara ungefär 12-14 timmar per del beroende på dina inställningar. Vi använde en 0,4 mm munstycke, en normal kvaliteten utskrift och det var inget behov av stödstrukturer.

Passar två 30mm långa längder av metall bar eller röret och tryck in dem i lager.

När 3D-utskrifter är gjort, tryck på dessa lager i delarna som skruv, kan du behöva Fila bort några material som vi tryckt delar för att säkerställa en tight passform.

Skjut skruven genom rören, skjut rören genom fästet och sedan axlarna i de avslutande hakparenteserna som visas i illustrationen.

Detta ställer in ser att mängden mat förpackat är justerbar, beroende på storleken på djuret du har. Lagren minska friktion på rörliga delar och därför minskar belastningen på motorn. Genom att använda två skruvar, mängden mat kommer att lättare kontrolleras, en är monterad hälften vände och den andra vände helt vilket innebär att det ständigt finns mat flödar från fördelaren. Vi valde att ha 3 fullständiga rotationer på våra skruv delar (3 full "trådar") som detta gav mindre mängder mat som ska mätas för att säkerställa ditt husdjur blir inte eller undernärd.

[Du kan CNC mill skruv del i ett stycke om du har resurser tillgängliga, men vi slipat två bitar av torrtillverkade modell ombord och valde att 3D utskrift senare som Modelboard har kräver en hel del efterbehandling (slipning och försegling) så det var säkert att röra mat).

Bas och ränna

Basen och ränna är ganska rakt fram och är uppbyggd på samma sätt till mat förvaringsbox och tratt tidigare i detta avsnitt. Ladda ner the DXF fil nedan märkta "Base och chute.dxf".

Gränssnitt församling

Interface församlingen består av 4 bitar av laserskurna akryl, varje bit är konstruerade med M10 gängad stång och nötter som hsown...

[bild av interface]

Senare, kan rotary encoder, LCD och LED-lampor monteras...

Församling

När du har samlat dispenser församlingen (MDF del), håna det upp till din monterade base och ränna del och klippt en plats i varje 50 mm rör så att maten kan falla i en ränna och vara insamlade, redo att glida rakt in i din sällskapsdjur skål!