Arduino kontrollerad webbkameran panner (3 / 5 steg)
Steg 3: Montera webbkameran
Jag har använt en Logitec webbkamera.
Det är förmodligen en bra idé att ta bort motvikt på kameran för att göra det lättare.
Jag har inte gjort det eftersom det är OLAF: s kamera och inte min.
Viktfördelning
Jag har lagt till 2 distanser för att undvika att axeln skjuter mot basen monteringsplatta av kameran. De i princip förskjuta vikten av kameran till Meccano ram i stället för direkt till servo är redskap.
Webcam montering
Montering lappa för webbkameran består av ett hjul med formade centrum hål för att passa till axeln. Detta gör dragkraft mellan axeln och hjulet för att säkerställa de vända tillsammans.
Utrymme skapas av distanser att förhindra att bottenplattan trycka mot axeln.
Problem:
-Det finns inget fastställande webbkameran på ramen och webbkamera kommer att falla bort om lutas i långt.
-Meccano hålen på fästet ovanför servo är stora och gör det möjligt att mycket horisontell rörelse orsakar belastning på servo
-Vrida drivkraften i kameran orsakar över rotation som i sin tur lägger belastning på servo. Jag vill försöka åtgärda det genom att vrida 1deg tillbaka efter en period av kontinuerlig rörelse men skulle föredra en mekanisk lösning. Möjligen genom att lägga till redskap och vända WebCamen på en separat remdriven axel?
-.. .eller använda ett starkare servo :)