Arduino-kontrollerade, aluminium ärkeängeln kostym vingar

Tanken sjönk i djupet av mitt sinne och hade en död grepp på min hjärna. Jag sökte runt för att se om någon hade försökt det förut och alla jag hittade var några killar som gjort vingar av kartong, medan några gick tillräckligt långt för att använda aluminiumfolie. Någon var tvungen att göra rättvisa åt tecknet! Någon var tvungen att Göra det riktiga! Så, jag tog på mig att göra så.

För att göra dem att skala men inte alltför ark tung att flytta runt, jag gjorde dem från 7075 flygplan grade aluminium som var 1/32" tunn. Jag måste säga att saker är awesome. Det är lite dyr, men så stark och motståndskraftig mot deformation är otroligt.

Jag ville inte vingarna att bara vara statisk eller flop runt på min rygg, så jag beslutat att lägga i några gizmos att få dem att flytta. Jag trådbundna upp några handskar med tryckknapp växlar i fingertopparna att kontrollerade 4 kontinuerlig rotation servon som i sin tur skulle avsluta en höghållfast fiskelina dra vingar stängd. För att öppna dem tillbaka igen, var wing panelerna kopplade fjädergångjärn.

Friskrivningsklausuler
Detta är min första Instructable, så förlåt mig om jag inte har super detaljerade bilder av varje steg. Om något är oklart bara fråga. Också, jag är ganska ny på maker scenen så dessa vingar byggdes helt i mitt hem där jag har ingen affär eller verktyg som finns däri, bara en dremel och en grundläggande borrmaskin. I efterhand finns det minst 972 saker jag skulle göra annorlunda om jag kunde gå tillbaka. Jag påstår inte att allt här är det bästa sättet att göra det, det är bara som jag gjorde den. Med det sagt, vill jag gärna höra vad ni tycker! Det finns många detaljer i detta projekt, antar jag för detta instructable att jag inte behöver vara super explicit om saker som strippa ledningar, lödning, ansluter arduino till en dator, etc.

Mer dokumentation och bilder av själva byggprocessen kan hittas här på min blogg: http://adielfernandez.blogspot.com/

Slutligen, här är en video av dem arbetar. Detta togs innan de fick den sista biten av polska och beskriver de har i bilden ovan.