Arduino kontrollerade Bluetooth-bot (2 / 4 steg)

Steg 2: Ledningar anslutningar



För att få en robot kör med Bluetooth, det finns mycket få anslutningar. (3) ledningar att kontrollera varje motor från Arduino att motor-controller, (2) ledare för den Bluetooth seriell adaptern till Arduino, (4) motoriska trådar och några power ledningar. Jag använde hane-pin huvuden för att göra patch kablar från Arduino att motor-controller PCB (båda med kvinnliga headers). Om du använder Sparkfun Ardumoto sköld, behöver du inte tråd motor controller till Arduino, bara den Bluetooth-adapter och makt.

Den L298N motorn föraren IC använder 3 ingångar för varje motor (ingång A, ingång B och aktivera) för att bestämma både hastighet och riktning. Varvtalsreglering sker lättast genom att ingångarna A och B att bestämma riktningen och med aktivera PIN-koden för att använda PWM hastighet styrsignalen.

Se det medföljande kopplingsschemat för särskilda anslutningar.

Se Steg
Relaterade Ämnen

DIY Arduino kontrollerade ägg-Bot

I detta instructables kommer jag visa dig hur man gör egna Ägg-Bot kontrolleras med Arduino. Jag ville göra det innan men jag tyckte det är för svårt för mig men jag hade fel. Det är lätt att bygga så för visst alla kan göra det.Steg 1: delar Nedan l...

Android & Arduino kontrollerade projektorn skärmen

detta är min första gången du använder Arduino, eller någon mikrokontroller. Jag är glad att det fungerat så bra men min fru kan inte bero på, travar av mikrokontroller som kommer att dyka upp på vår tröskel snart för framtida projekt. Någon feedback...

Arduino kontrollerade ljus dimmer

Varning: Vissa människor försöka bygga detta med en optocoupler med zerocrossing coz "som är bättre" rätt? Vissa får även höra i elektronik butiker är det bättre att använda sådan optocoupler. FEL. Detta fungerar endast med en random brand optoc...

Avlägsen kontrollerade Bluetooth bil

I detta instructable, vi kommer att göra en avlägsen kontrollerade bluetooth bil det var laserskuren och vars mått är modellerade efter Bigtime muskel 2006 Chevy Camaro konceptetSteg 1: material 1. Arduino UNO styrelse2. L298N motorn förarens IC3. HC...

IPhone till Arduino med Bluetooth 4.0--

Obs: detta projekt kräver en iOS licens för utvecklare . Det är $99 per år.Denna uppskrivning beskriver skriva en app för Bluetooth 4.0 iOS enheter att aktivera en seriell anslutning till en Arduino. För att underlätta seriell anslutning finns på Ard...

Arduino-kontrollerade Smart Home

Detta Instructable skrevs av PubNub Evangelist Ian Jennings . Ians historia går igenom hans processen för att bygga en Arduino-kontrollerade smarta hem modell från grunden.--Tillbaka i September, vår grundare Stephen och jag pratade om olika sätt att...

Laser Galvo - Arduino kontrollerade

Arduino kontrollerad laser galvo. Servo driven speglar styra UV laser lämna ett fosforescerande spår på glöd-in-the-dark vinyl ark.Ursprungligen postat på notes.robives.comSteg 1:Börjar med ett blad av självlysande vinyl från eBay och en UV laserpeka...

Sällskapsdjur utegångsförbud: En Arduino kontrollerade sällskapsdjur dörr

Problemet: du vill begränsa den tid när ditt husdjur är tillåtet att gå utanför. Detta kan bero på att trakten inte är säkra för din katt eller liten hund på natten (plundringarna coyotes kommer att tänka på). Men du vill ha ditt husdjur för att kunn...

Arduino powered bluetooth remote relay switch

HiJag ville bygga en enkel 2 kanal bluetooth remote switchbox.att tillåta mig att byta distans olika enheter på och bort från min android-telefon.Enheten måste vara liten lättanvänd och flexable nog att styra vad jag ville.några av användningsområden...

Arduino kontrollerade Servo Robot (serbiska)

vad bättre sätt för att börja experimentera med öppen källkod mikro-styrenheter ( Arduino ) då genom att bygga din egen öppen källkod robot ( CC (SA-av))?Vad till gör med din Serbiska?(här) - Hur ansluta din serbiska till internet och köra det över e...

Infraröd Sensor guidade Arduino kontrollerade L293D Robot (del 2)

Här är del 2 av Arduino kontrollerade L293D Robot.Del 2 innehåller IR Sensors.This ingår i en serie av instructables leder till en rad efterföljare Robot.QRD1114 Infrarödsensor kopplad till ArduinoSteg 1: Ledningar IR sensorn till ArduinoNegativ från...

Kör motorn med android använder arduino och bluetooth

Hej vänner! Detta är min första instructable någonsin och idag jag ska visa dig hur man kör 2 motorer med android använder arduino och en billigt Bluetooth-modul. Detta projekt kan vara till stor hjälp för dig att bygga robotar som kan kontrolleras a...

Arduino kontrollerade fyren

Översikt:Jag har ofta tänkt att en fyr skulle göra ett stort projekt för en Arduino, och så jag beslöt att ge det ett försök med någon av de lokala fyrarna här i Erie, Pennsylvania som inspiration. Jag valde Norr Pierhead fyr som vaktar ingången till...

Arduino/Android BLUETOOTH seriell Monitor APP för arduino med hjälp av HC-06 och ANDROID

Hej världen! Idag gjorde jag en Android app som bara läser värden eller text som skrivs ut till arduino seriella bluetooth-modulen HC-06/05 eller några andra moduler. Du behöver inte ställa in något i arduino koden. Bara helt enkelt Serial.println();...

Arduino-kontrollerade Wolf svans

hälsningar, eller ska jag säga, "Aaaaaooooooooooooh!" Gärna göra din bekantskap Karl wolf entusiast. Du har en inre wolf ande som är så ivriga att ge sig till känna att du har kommit mig att lära mig hur man gör din egen animatronic wolf svans,...

Arduino kontrollerade kök Timer

Alla ni måste har upplevt detta att du har något kokning på din gasspis medan å andra sidan du få upptagen tittar på TV eller få en djup konversation att du inser på upptäcka en lukt som det var helt bortskämd bara på grund av din slarv. Denna lilla...

Hur man skapar en Arduino kompatibel Bluetooth 4.0 modul

UPPDATERING: Låter göra robotar, mitt hem digital hackerspace, köptes av RobotShop. Jag vill inte gå in, men de nya ägarna förbjudit mig själv och de flesta veteran medlemmarna. Som sagt, de flesta av länkarna där kommer att brytas. Lyckligtvis kunde...

Arduino kontrollerad bil Tracking System baserade på SMS-

Hej jag gjorde en Arduino kontrollerad bil Tracking System baserat på SMS för min fars bil.Använda modulerna är;Arduino nano V3.0SkyLab GPS-modulenWaveCom GSM-modulSoftwareSerial bibliotek, TinyGPS används för att kommunicera med moduler.När jag ring...

Trådlösa Arduino kontrollerade Tank (nRF24L01)

Hej!Idag kommer jag att visa dig hur man bygger en Arduino kontrollerade tank och fjärrkontroll. 3d tryckta delar av tanken (med undantag av registeransvarige, spåra guide och tank cover) ritades av timmiclark och kan hittas här.Steg 1: Samla materia...