Arduino kontrollerade Rotary Stewart Platform (2 / 4 steg)

Steg 2: Byggnaden bas av plattformen




För att bygga basen av plattformen kommer vi att på första behovet av att bygga PCB för anslutning av extern strömkälla för servon. Grundtanken bakom den och hela Schematisk av alla anslutningar kan ses på schematiskt. Layout av PCB är i power_board_layout.svg. Till alla går punkter i blå rektangel stiften för att ansluta servon. I gröna området bör sockets för att ge makt till andra tillbehör såsom LCD och IrDA. I lila visas anslutningen pekar av strömbrytaren. Bokstaven C är som betecknas positioner av kondensatorer. Senaste signalkabeln är ansluten till marken, den här kommer att anslutas till GND-uttaget på Arduino. Utan denna anslutning, skulle servon springa mycket dåligt.

Nästa du bör klippa bas huvuddelar av akryl utifrån mallar base_bot och base_top. Först fixa PCB på den nedre delen med skruvarna genom hål C, och fastställa tre anslutande ben (från filen servo_arm.dxf) till hål B1-B3. Nästa placera servon på övre delen, servon ska monteras i hål A0-A5, deras signalkablar ska ledas genom hål S och W, rätt sätt kan ses på en medföljande bild, ansluta alla servo kopplingar till styrelsen, också få alla signalkablar ska gå in på Arduino på ovansidan genom hål W. Nu fixa den anslutande ben på ovansidan av bas, nu det ska hålla ihop tätt, om servon kan flytta, fixa dem med lite lim från smältlim limpistol.

Skruva spacer skruvarna i hålen AD, fixa Arduino på dem, ansluta alla kablar. Fixa strömbrytaren i hål SW. IrDA-mottagaren ombord är lätt fast med skruvar genom hål jag. För att fixa LCD är det nödvändigt att fixa det genom helper inlägg - det är fast på basen, LCD fast till det från framsidan. Också ansluta alla kablar för LCD och IrDA.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Arduino kontrollerade makt källa

Detta instructable beskriver hur du utformar en Arduino kontrollerad leverans strömkälla.En kort video som presenterar sitt arbete kan ses i min Youtube-kanalSteg 1: Design idéer, begagnade strategi... Syftet med projektet var att skapa ett litet dri...

Arduino kontrollerade ljus dimmer

Varning: Vissa människor försöka bygga detta med en optocoupler med zerocrossing coz "som är bättre" rätt? Vissa får även höra i elektronik butiker är det bättre att använda sådan optocoupler. FEL. Detta fungerar endast med en random brand optoc...

Laser Galvo - Arduino kontrollerade

Arduino kontrollerad laser galvo. Servo driven speglar styra UV laser lämna ett fosforescerande spår på glöd-in-the-dark vinyl ark.Ursprungligen postat på notes.robives.comSteg 1:Börjar med ett blad av självlysande vinyl från eBay och en UV laserpeka...

Sällskapsdjur utegångsförbud: En Arduino kontrollerade sällskapsdjur dörr

Problemet: du vill begränsa den tid när ditt husdjur är tillåtet att gå utanför. Detta kan bero på att trakten inte är säkra för din katt eller liten hund på natten (plundringarna coyotes kommer att tänka på). Men du vill ha ditt husdjur för att kunn...

Arduino kontrollerade Servo Robot (serbiska)

vad bättre sätt för att börja experimentera med öppen källkod mikro-styrenheter ( Arduino ) då genom att bygga din egen öppen källkod robot ( CC (SA-av))?Vad till gör med din Serbiska?(här) - Hur ansluta din serbiska till internet och köra det över e...

Infraröd Sensor guidade Arduino kontrollerade L293D Robot (del 2)

Här är del 2 av Arduino kontrollerade L293D Robot.Del 2 innehåller IR Sensors.This ingår i en serie av instructables leder till en rad efterföljare Robot.QRD1114 Infrarödsensor kopplad till ArduinoSteg 1: Ledningar IR sensorn till ArduinoNegativ från...

Arduino kontrollerade fyren

Översikt:Jag har ofta tänkt att en fyr skulle göra ett stort projekt för en Arduino, och så jag beslöt att ge det ett försök med någon av de lokala fyrarna här i Erie, Pennsylvania som inspiration. Jag valde Norr Pierhead fyr som vaktar ingången till...

Arduino-kontrollerade Wolf svans

hälsningar, eller ska jag säga, "Aaaaaooooooooooooh!" Gärna göra din bekantskap Karl wolf entusiast. Du har en inre wolf ande som är så ivriga att ge sig till känna att du har kommit mig att lära mig hur man gör din egen animatronic wolf svans,...

Arduino kontrollerade kök Timer

Alla ni måste har upplevt detta att du har något kokning på din gasspis medan å andra sidan du få upptagen tittar på TV eller få en djup konversation att du inser på upptäcka en lukt som det var helt bortskämd bara på grund av din slarv. Denna lilla...

Arduino kontrollerad bil Tracking System baserade på SMS-

Hej jag gjorde en Arduino kontrollerad bil Tracking System baserat på SMS för min fars bil.Använda modulerna är;Arduino nano V3.0SkyLab GPS-modulenWaveCom GSM-modulSoftwareSerial bibliotek, TinyGPS används för att kommunicera med moduler.När jag ring...

Trådlösa Arduino kontrollerade Tank (nRF24L01)

Hej!Idag kommer jag att visa dig hur man bygger en Arduino kontrollerade tank och fjärrkontroll. 3d tryckta delar av tanken (med undantag av registeransvarige, spåra guide och tank cover) ritades av timmiclark och kan hittas här.Steg 1: Samla materia...

Arduino kontrollerade CNC / 3D skrivare Hybrid

Moder natur gör... Vi bygger.BuildersBot säkringar 3D utskrift & CNC fräsning till en Builders dröm "3dprintingindustry.com"BuilderBot är en öppen Design maskin, som använder OpenMjukvara och öppen hårdvara. Det är en produkt av öppna projek...

Android & Arduino kontrollerade projektorn skärmen

detta är min första gången du använder Arduino, eller någon mikrokontroller. Jag är glad att det fungerat så bra men min fru kan inte bero på, travar av mikrokontroller som kommer att dyka upp på vår tröskel snart för framtida projekt. Någon feedback...

Wall-E's anti-sociala kusin: objekt att undvika Arduino kontrollerade Robot!

jag byggde nyligen en Arduino kontrollerade robot, som undviker objekt och skickar ut en PING)) ekolod att kontrollera om ett objekt är. När ett objekt har identifierats, roboten ryggen upp och vänder åt andra hållet!Jag kallar det anti-sociala robot...

Arduino-kontrollerade Smart Home

Detta Instructable skrevs av PubNub Evangelist Ian Jennings . Ians historia går igenom hans processen för att bygga en Arduino-kontrollerade smarta hem modell från grunden.--Tillbaka i September, vår grundare Stephen och jag pratade om olika sätt att...

Arduino kontrollerade Flight Simulator - "The Viper"

min Maker Faire projekt för 2012 är "The Viper"--en Arduino kontrollerade flight simulator inspirerad av shipen av det samma känt från SyFy kanalens TV-serien Battlestar Galactica. Den roterar 360 grader längs två axlar, vilket innebär att ja, d...

Arduino Nano: Rotary Encoder med Visuino

De roterande pulsgivare är mycket användbar exakt rotation sensorer, också ofta används som användaren kontrollerade indataenheter i stället för potentiometrar. De är lätta att ansluta till Arduino, och med hjälp av Visuino - en enkel att använda gra...

Hexachord, en Arduino-kontrollerade musikinstrument

Förra året, med tidsfristen för Bay Area Maker Faire skapade jag ett nytt instrument som kallas Hexachord. Det var mycket roligt, en stor hit, och jag har haft chansen att göra ett antal samtal om det. Den design utmaningen var spännande och det fann...

Arduino-kontrollerade Robotic trumma

I år jag har berättat för någon som lyssnar som skulle jag bygga en robot trumma. De flesta slags ryckte likgiltigt. Även när jag byggde det, de flesta slags sneglade över på det och förmedlas tveksamhet. Det verkade som ingen men själv var övertygad...