Arduino kontrollerade Rotary Stewart Platform (2 / 4 steg)
Steg 2: Byggnaden bas av plattformen
För att bygga basen av plattformen kommer vi att på första behovet av att bygga PCB för anslutning av extern strömkälla för servon. Grundtanken bakom den och hela Schematisk av alla anslutningar kan ses på schematiskt. Layout av PCB är i power_board_layout.svg. Till alla går punkter i blå rektangel stiften för att ansluta servon. I gröna området bör sockets för att ge makt till andra tillbehör såsom LCD och IrDA. I lila visas anslutningen pekar av strömbrytaren. Bokstaven C är som betecknas positioner av kondensatorer. Senaste signalkabeln är ansluten till marken, den här kommer att anslutas till GND-uttaget på Arduino. Utan denna anslutning, skulle servon springa mycket dåligt.
Nästa du bör klippa bas huvuddelar av akryl utifrån mallar base_bot och base_top. Först fixa PCB på den nedre delen med skruvarna genom hål C, och fastställa tre anslutande ben (från filen servo_arm.dxf) till hål B1-B3. Nästa placera servon på övre delen, servon ska monteras i hål A0-A5, deras signalkablar ska ledas genom hål S och W, rätt sätt kan ses på en medföljande bild, ansluta alla servo kopplingar till styrelsen, också få alla signalkablar ska gå in på Arduino på ovansidan genom hål W. Nu fixa den anslutande ben på ovansidan av bas, nu det ska hålla ihop tätt, om servon kan flytta, fixa dem med lite lim från smältlim limpistol.
Skruva spacer skruvarna i hålen AD, fixa Arduino på dem, ansluta alla kablar. Fixa strömbrytaren i hål SW. IrDA-mottagaren ombord är lätt fast med skruvar genom hål jag. För att fixa LCD är det nödvändigt att fixa det genom helper inlägg - det är fast på basen, LCD fast till det från framsidan. Också ansluta alla kablar för LCD och IrDA.