Arduino linje följande Robot för nybörjare (13 / 27 steg)

Låt oss tala om instruktioner:

Funktioner är precis som variabler. När du skapar dem, kan du ersätta uppsättningarna av instruktioner du sätta o funktionen i resten av ditt program.

Vrida denna uppsättning instruktioner:

void loop()
{
(, );
(YEL, );
(RED, );
}

Till detta:

void green_light()
{
(, );
(YEL, );
(RED, );
}

En funktion används istället för instruktioner.

Var som helst du vill göra ett grönt ljus, kan du nu skriva .

Låt oss tala om utgångar:

Installationen och loop funktion har utgångar för. De är utan laga kraft. Void är datorspråk för ingenting. Vår funktion kommer ut en .

Först måste du berätta Arduino som du vill din funktion till utgång en .
Då måste du faktiskt återvända (utgång) en värde.

Ett exempel på detta är:
my_awesome_function()
{
i_love_kittens = ;
return i_love_kittens;
}