Linje följande Robot med grundläggande PD (proportionell-derivat) kontroll
Detta Instructable kommer att visa hur PD (Proporational-derivat) kontrollen i en enkel rad efterföljare. I exemplet används rad efterföljare utvecklats i grundläggande linje efterföljare Instructable:
Följande komponenter kommer att användas:
1. trollkarl mobil Robot Base - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=859
2. Arduino UNO R3 eller kompatibel - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=868
3. Ardumotor motor driver - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=782
4. Lödfritt set av brödunderläggen - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=827
5. hoppare ledningar
6. Pololu Line sensor - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=896
Allt utom linjen sensorn kan också köpas som rabatterade paket:
Zagros Robotics startkit - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=914
Linje sensorn kan läggas som ett alternativ, men i ingår inte i Robot startpaket.