Linje följande Robot med grundläggande PD (proportionell-derivat) kontroll



Detta Instructable kommer att visa hur PD (Proporational-derivat) kontrollen i en enkel rad efterföljare. I exemplet används rad efterföljare utvecklats i grundläggande linje efterföljare Instructable:

Följande komponenter kommer att användas:

1. trollkarl mobil Robot Base - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=859
2. Arduino UNO R3 eller kompatibel - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=868
3. Ardumotor motor driver - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=782
4. Lödfritt set av brödunderläggen - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=827
5. hoppare ledningar
6. Pololu Line sensor - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=896

Allt utom linjen sensorn kan också köpas som rabatterade paket:

Zagros Robotics startkit - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=914

Linje sensorn kan läggas som ett alternativ, men i ingår inte i Robot startpaket.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Arduino linje följande Robot för nybörjare

* uppdaterad GREEN 8 / 2 4 / 2 GREEN 1 voidsetup() { // a variable created in here doesn't exist in loop } voidloop() { // a variable created in here doesn't exist in setup } för att inkludera mer prissättning, källa information och topp/botten/hjul...

Göra bilder till riktiga saker med grundläggande objekt & verktyg från clipart till objekt!

Har du någonsin sett en bit av clipart eller kanske gjort en ritning av något som du vill göra till ett verkligt objekt - kanske för att bära, eller som ett konstverk? Har du velat hänga Space invaders från julen träd, men visste inte var du ska börj...

Bokbindning med grundläggande verktyg <>

Bokbinderi är ett förvånansvärt användbart verktyg i en ålder av instruktionsböcker inte är supplied.or om du vill göra en skissbok eller dagbok med din favorit papper, de gör också ett underbart personliga valentines gåva.De grundläggande färdighete...

Container Wood elgitarr (med grundläggande handverktyg)

Jag byggde denna gitarr från trä som jag drog från en container, som titeln antyder och mestadels handverktyg som används. Jag använder två elverktyg, en borr och en dremel.Det tog mig över en månad att göra, spenderar i genomsnitt ca 8-10 timmar om...

En låg kostnad 3D skrivare med grundläggande verktyg

Att införa "Ad (str) apto"Välkommen till vår 1: a försök på att göra en instructable. Detta är en billig, snabb och mycket "hacka" bootstrap skrivaren löst baserad på reprap "Adapto" (http://reprap.org/wiki/Adapto) ut volymen...

Justerbar utarbetandet bord med grundläggande verktyg och material

jag har spelat runt med tanken på att få mig en liten utarbetandet bord, som jag hittar den justerbar vinkeln ganska bekväm för ett antal olika saker: Rita, läsa, skriva, arbetar med tangentbord/mus, etc. Först testade jag det ut genom att bara sätta...

Bygga en bågreaktorn med grundläggande verktyg och kompetens

jag trodde det skulle vara häftigt att gå som Tony Stark för Halloween, och jag vände mig till Instructables för idéer om hur man bygger en bågreaktorn. Problemet är att de bästa och mest korrekta Arc reaktorerna på webbplatsen som Honus' och Kyling...

Med grundläggande elektronik till Internet (IoT) | Home Lights

Detta är handledning fyra av serien där jag tar elektroniska apparater som normala du har kontroll över med en Arduino, till internet med en Spark Core. Efter att ha talat om grunderna det dags att öka lite och börja ta dagliga elektronik till intern...

Arduino PID-koden för linje följande Robot

I detta instructable, du lära dig att göra Arduino PID koder för varje uppgift, några matematik och design robotar som är effektivare än andra.Att starta, titta på videon ovan för att se hur PID linje följande fungerar, i det här exemplet vi brukade...

Handgjorda wire smycken-halsband kedjor för kvinnor med grundläggande ringlande tekniker

skapa denna handgjorda wire smycken med hjälp av mångsidiga ringlande och vrida tekniker. Varje pärla som ingår i denna kedja halsband för kvinnor är unik och verkligen enastående. Du förtjänar det!Skapa egna handgjorda wire smycken är en konstform s...

24 hr Digital klocka endast med grundläggande CMOS marker

PCB konst ingår i detta instructable så kan du enkelt göra det!En 24-timmars baserade klocka baserat på dubbla decennium räknare, och utfärda utegångsförbud för, eller utfärda utegångsförbud för, BCD till Decimal omvandlare och en kristalloscillator....

Med grundläggande elektronik till Internet (IoT)

Efter experimentera och ha roligt med Sakernas Internet användande en Gnista Core, insåg jag att jag kunde lägga till en serie tutorials upp på Instructables. Så detta instructable är först i en serie av instructables, där jag ska visa dig hur du ans...

50 år gamla Vise restaurering-med grundläggande verktyg

Jag har velat köpa ett skruvstäd under lång tid, men Griffins är mycket dyra.Lyckligtvis, igår, när jag hjälpte min morfar organisera och ordna några verktyg i sin verktygslådor, Vi hittade ett riktigt gamla vise, visar det sig att min Store-farfar a...

Handgjorda fullkornsbröd. Lätt med grundläggande husgeråd.

Enkelt baka bröd från grunden utan specialverktyg. Göra denna enkla runda cob limpa för hand med bara en kruka, ett par skålar, en plan yta, en cookie blad och en sked (och, naturligtvis, ugn). Varken maskin eller bröd pan används. Få ingredienser be...

Hur man bygger en trä platta tabell med inga synliga fästen med grundläggande elverktyg & lite epoxi lim

jag använt en platta av 500 + år gamla NZ infödda Matai timmer man gör detta bord och gjort några stora dymlingar & epoxi 2 pot limmet att fästa benen till bordsskivan. Slutresultatet är en trevlig ser rustika super stark soffbord överdrag i hem gjor...

Grundläggande raden efter Robot med Arduino

09/07/2015Det har varit några år eftersom vi Ursprungligen postat denna grundläggande linje följande Robot med Arduino handledning, och det verkar så många människor tyckte att det bra att vi ska skicka en uppdatering som löper nuvarande Arduino bibl...

Linje efter robot med PID algoritm

linje följande robot utformad med Solidworks och genomförs med arduino, ardumoto för kontroll av hjulen och en sensor bar med 8 IR-sensorer. Frågor om den här raden efter snälla lämna en kommentar eller meddelande mig....

Grundläggande elektronik

att komma igång med grundläggande elektronik är lättare än du kanske tror. Detta Instructable kommer förhoppningsvis att avmystifiera grunderna i elektronik så att alla med intresse i att bygga kretsar kan slå i marken kör. Detta är en snabb översikt...

SVART linje efterföljare ROBOT

det är en svart linje efterföljare robot med IR-sensorer och mikro-controller 8051. Dess en kostnadseffektiv modell och har perfekt utgång i nästan alla terräng.Följande rad roboten är en som upptäcker en svart banaöver en vit yta och vice versa och...