SVART linje efterföljare ROBOT
Följande rad roboten är en som upptäcker en svart bana
över en vit yta och vice versa och går igenom den. Det fungerar på den
eftertanke egenskap av ljus. När IR-ljuset faller på en vit yta, det
får återspeglas nästan helt. Å andra sidan. När det faller på svarten eller
mörk yta, det blir absorberas i stor utsträckning. Mängden reflekterat ljus
kommer att bli mycket mindre.
Kretsen förklarar en rad spårning robot har fått två
sensorer för detektion av gränsen för de två regionerna, vilket i sin tur
stimulerar motorn på och bort därmed följa sökvägen genom att styra det till vänster
eller höger.
Anledningen varför man ska bygga en rad efterföljare är att, avkänning en
linje och manövrera roboten att hålla kursen, samtidigt som ständigt korrigera
fel flyttar använda återkopplingsmekanismer former en enkel men effektiv sluten slinga
systemet.
Den registeransvarige används här är mikro-controller 8051 och det är programmerat i assembler.
Den motorn föraren IC L293D används för att köra två motorerna används.
Relaterade Ämnen
Linje efterföljare Robot utan Arduino eller Microcontroller
här förklarade jag en rad efterföljare robot utan mikrokontroller eller Arduino. Detta är mycket enkelt projekt för nybörjare. Här har du behov av att inte ha någon programmeringskunskap. så låter prova...Steg 1: Samla materialet1. två IR-sensor2. tv...
Enklaste linje efterföljare Robot
några dagar sedan såg jag en robot på...för att vara ärlig, var kretsarna en röra att se, även om schematiskt var enkel, så jag gjorde en ny PCB för det, och omgjorda lite saker, att få en mycket snygg och liten krets av det...denna krets behöver:-1....
Högpresterande rad efterföljare Robot
Hej! Jag ska försöka att introducera dig till världen av rad efterföljare robotar. Många av oss har hört talas om denna typ av konstiga bots, som finns i en mängd olika versioner från verkligen långsam och tung sådana, som oftast kan fungera även med...
Rad efterföljare Robot - PID Control - Android Setup
== > Detta projekt fick det 2: a priset på 2016 Robotics tävling.Tack för alla röster ;-)Syftet med detta projekt är att bygga en rad efterföljare Robot med PID control. Vi kommer också använda en Android-enhet till lätt setup de huvudsakliga kontrol...
Rad efterföljare Robot
detta är min andra rad efterföljare Robot och som dess namn antyder, det är en robot vars syfte är efter en linje. Denna robot kan användas i tävlingar där en robot måste följa en rutt som avgränsas av en svart linje på en vit bakgrund i kortast möjl...
Gör rad efterföljare robot i 5$
Vi alla har mött några backar på grund av begränsad budget och minskad finansiering.Vi kan övervinna denna situation genom innovation och använda de billiga material till vårt förfogande.Steg 1: INTRO Den mest grundläggande konceptet i robotteknik är...
ENKEL rad efterföljare ROBOT (enda Sensor)
Hej killar i denna handledning kan se hur man gör en enkel rad efterföljare robot med enda infraröd sensor.Steg 1: Introduktion:Vanligtvis för nybörjare i robotteknik är detta din första robot att spela med eftersom denna robot har vissa grundläggand...
Baserade Arduino skrivbordet linje efterföljare - jolliBot
Ett av de klassiska projekt som kan intressera intrade nivå robotics hobby är linjen efter robot som är mer allmänt känd som en rad efterföljare. Det finns massor av kit sätter tillgänglig att bygga linjen anhängare men de är i allmänhet ganska stor...
Uppgradera Analog linje efterföljare till Arduino med Attiny85
SammanfattningI detta Instructable visar vi dig hur uppgraderar ett billigt analog linje efterföljare till en intelligent Arduino linje anhängare genom att ersätta den LM393 motsvarigheten IC av en intelligent Attiny85 och Arduino skiss.IntroduktionR...
LINUSBot - rad efterföljare Robot - med PID control
LINUSBot - rad efterföljare Robot - med PID controlLINUSBot - PID ControlDetta är ett tillägg till den första "instructables" LINUSBot (linje efter robot).Nu roboten har kontroll görs av en PID-regulator, kontrollera proportionella, Integral och...
Hur man gör världens minsta rad efterföljare robot (robo Rizeh)
hur man gör världens minsta rad efterföljare robot (vibrobot)"roboRizeh"vikt: 5gr storlek: 19 x 16 x 10 mmav: Naghi Sotoudehwww.roborizeh.IROrdet "Rizeh" är ett Persiska ord som betyder "liten". Rizeh är en vibration baserat...
Karta med kartong överfart för rad efterföljare robot
För att få lite mer kul med min Makeblock mBot i rad efterföljare läge, har jag skapat denna anpassade karta med en kartong överfart.En karta för en rad efterföljare robot är faktiskt ganska enkel att göra. Vad jag ska visa här är hur jag gjorde över...
Rad efterföljare Robot använder kameran Shield i 1Sheeld & Arduino
Det var så länge sedan min sista publicerade Instructables. Faktiskt, jag försökte göra mycket populära projektet men med en nya verktyg och ett lätt sätt särskilt i kodning. Jag arbetade på en rad efterföljare robot som spåra en vit linje och följa...
Autonoma rad efterföljare robot
detta är en rad efterföljare som jag hade byggt under det första året av min grundutbildning engineering program. Roboten använder arduino eftersom det är hjärnan och kan följa svart linje på en vit yta, dvs det är en svart linje anhängare med enkel...
Enkel rad efterföljare robot med hjälp av en Actobotics Runt Rover spira
Vid hinder undvika robotar, vore vanligaste nybörjare bot en rad efterföljare. Jag själv älskar linje anhängare, och de är några av mina favorit helgen bygger. Det är bara så kul titta på lite bot efter lite svart linje om och om igen, men det är bar...
ENKLASTE linje efterföljare
OK KILLAR. SÅ ALLA NÖRDAR HÄR PÅ BESÖK DENNA WEBBPLATS FÖR IDÉER PÅ ROBOTAR MÅSTE HA SNUBBLAT PÅ DENNA TYP AV ROBOT. ETT MYCKET VANLIGT FAKTISKT. DVS LINJEN EFTER BOT. MEN MÅNGA AV U SKULLE HA TROTT ATT DET HAR SVÅRT, SPECIELLT FÖR NYBÖRJARE SOM INTE...
Arduino rad efterföljare robot
Syftet med linjen efter robot:Det följer linje på två olika sätt.Att följa vita linjer på en svart bakgrund följer en svart linje på en vit bakgrund Information om robotar:IR-sensorer tack vare en svart eller vit linje eder.kısa av algoritmen vi bays...
LINUSBot - rad efterföljare Robot
driften av denna Robot är ganska enkel.Infraröda sensorer placerade på framsidan av chassit kommer att övervaka när vår Robot är över en svart linje eller när det är över en vit bakgrund.I detta projekt kommer vi använda lämpliga rundade chassit till...
Bygg en SpurtBot linje efterföljare
Obs:innan du bestämmer dig att bygga denna robot, Läs min nyare Instructable på att bygga en SpurtBot skugga löpare robot. Den nya designen använder ett Lödfritt set av brödunderläggen, så efter du bygga roboten, kan du experimentera med egna kretsar...