LINUSBot - rad efterföljare Robot
Infraröda sensorer placerade på framsidan av chassit kommer att övervaka när vår Robot är över en svart linje eller när det är över en vit bakgrund.
I detta projekt kommer vi använda lämpliga rundade chassit till roboten.
I fallet roboten att vara på den svarta linjen, det kommer alltid gå vidare och i fallet med linje och falla i ett vitt område, det kommer att avgöra om du vill rätta till vänster eller höger, och därmed kvar på den svarta linjen.
Sensorerna som används är array infraröd sensor Pololu (även kallad reflektans sensorer) QTRx8RC, som består av åtta sensorer (endast fem används) QRE1113GR.
Denna matris har en digital utgång och kan lätt vara förvaltas med hjälp av lämpliga biblioteket av Pololu, för bestämma placering av raden i förhållande till sensorerna.
Denna rad sensorer kan brytas i en array med 6 sensorer och en annan med 2 sensorer.
Mer information om arrayen sensorer, besök:
http://www.Pololu.com/catalog/Product/961
I detta första projekt, kommer vi att använda en obehandlad kontroll för våra robot, dvs vi är angelägna att hålla roboten längs med den...
Roboten kommer att köras i ett spår och vi kommer att notera att förslagen till roboten kommer att vara något "robot", dvs: inte mycket smidig, men ryckig.
Se http://arduinobymyself.blogspot.com.br för fler projekt.